Il n'existe pas de FPU sur de l'ARM9 en standard. Il faut passer sur de l'ARM11 pour en trouver. Le calcul de flottant est assuré en soft. Niveau programmation c'est transparent mais niveau perf il y a une nette différence.
Nous n'avons pas encore eu besoin d'effectuer de calcul flottant donc les mesures n'ont pas été faites :(.
Le port CCD est compatible avec les capteurs standards du marché utilisés dans les téléphones portables. Ces composants sont dispos chez les distributeurs (ex: mouser). La encore, aucun essai n'a été effectué par manque de temps. Nous avancons par priorité et suivant les demandes. Si plusieurs personnes sont intéressées par un dev alors on le planifie.
Le FPGA est idéal pour faire du traitement d"image et pour la robotique. Dans le premier cas on peut profiter du calcul parallèle pour appliquer des filtres sur des matrices et dans le second cas, de nombreux PWM, SPI peuvent être implémentés. Il faut quand même, pour le moment, avoir des connaissances en programmation VHDL/Verilog.
Pour information, deux clubs de robotiques sont depuis peu, "membres" de l'association.
[^] # Re: Pour de la robotique
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Sortie de la version 2.0 du projet Armadeus. Évalué à 1.
Nous n'avons pas encore eu besoin d'effectuer de calcul flottant donc les mesures n'ont pas été faites :(.
Le port CCD est compatible avec les capteurs standards du marché utilisés dans les téléphones portables. Ces composants sont dispos chez les distributeurs (ex: mouser). La encore, aucun essai n'a été effectué par manque de temps. Nous avancons par priorité et suivant les demandes. Si plusieurs personnes sont intéressées par un dev alors on le planifie.
Le FPGA est idéal pour faire du traitement d"image et pour la robotique. Dans le premier cas on peut profiter du calcul parallèle pour appliquer des filtres sur des matrices et dans le second cas, de nombreux PWM, SPI peuvent être implémentés. Il faut quand même, pour le moment, avoir des connaissances en programmation VHDL/Verilog.
Pour information, deux clubs de robotiques sont depuis peu, "membres" de l'association.