Je fais la coupe e=m6 depuis des années et j'attend une carte de ce style depuis un moment. Le problème de gumstix par exemple était la connection de ses fameuses camera. (souvent le seul interet de mettre un pc dans un robot par rapport au microcontroleur 8 bits)
Il existe des capteurs CCD avec interface purement numérique, sans doute la même que celle utilisé par le dragonball. L'interet de le mettre dans le FPGA est de faire un pré traitement. (Typiquement, je ferais bien une conversion Yuv -> simili CieLAB, et un filtre pyramidale) Or si j'utilise l'interface dragonball, il faut absoluement un DMA pour transférer une image vers le FPGA sinon, on perd trop de temps. La puissance de calcul du FPGA compense alors la puissance faible de l'arm.
Sinon, avez-vous une idée des performances en flottant 32 bits ? (la navigation d'un robot en entier, c'est assez chiant avec la trigo qui va avec)
Si vous pouviez trouver un contact pour un achat peut-être groupé pour une ou 2 camera s de bonnes qualité, cela serait super cool :) (voir en souder une directement sur le PCB mais bon)
[^] # Re: Interrescant !
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche Naissance du projet Armadeus. Évalué à 4.
Il existe des capteurs CCD avec interface purement numérique, sans doute la même que celle utilisé par le dragonball. L'interet de le mettre dans le FPGA est de faire un pré traitement. (Typiquement, je ferais bien une conversion Yuv -> simili CieLAB, et un filtre pyramidale) Or si j'utilise l'interface dragonball, il faut absoluement un DMA pour transférer une image vers le FPGA sinon, on perd trop de temps. La puissance de calcul du FPGA compense alors la puissance faible de l'arm.
Sinon, avez-vous une idée des performances en flottant 32 bits ? (la navigation d'un robot en entier, c'est assez chiant avec la trigo qui va avec)
Si vous pouviez trouver un contact pour un achat peut-être groupé pour une ou 2 camera s de bonnes qualité, cela serait super cool :) (voir en souder une directement sur le PCB mais bon)
"La première sécurité est la liberté"