Peut-être que pour la majorité des drivers, il n 'y a pas de problème... sinon effectivement c'est plus vraiment du temps-réel garanti!
Sinon, par-rapport à l'approche double noyau (RTLinux, RTAI) que je connais (relativement lourde avec les échanges à gérer entre les mondes RT/Linux) et qui date depuis un certain temps maintenant, visiblement les choses ont pas mal évolué.
Si j'ai bien compris, avec xenomai (et même RTAI nouvelle génération, il me semble?) il est dorénavant possible d'avoir des threads tournant dans l'espace utilisateur en temps-réel.
Et maintenant, Linux patché, directement qui peux faire du temps-réel...
Bon, finalement, quel est le système à utiliser aujourd'hui, voir demain ?
Quelqu'un ici qui a déjà utilisé ces nouveaux systèmes ?
[^] # Re: Sommet Linux 2006
Posté par Marc Le Douarain . En réponse à la dépêche Kernel Summit et Linux Symposium. Évalué à 3.
Sinon, par-rapport à l'approche double noyau (RTLinux, RTAI) que je connais (relativement lourde avec les échanges à gérer entre les mondes RT/Linux) et qui date depuis un certain temps maintenant, visiblement les choses ont pas mal évolué.
Si j'ai bien compris, avec xenomai (et même RTAI nouvelle génération, il me semble?) il est dorénavant possible d'avoir des threads tournant dans l'espace utilisateur en temps-réel.
Et maintenant, Linux patché, directement qui peux faire du temps-réel...
Bon, finalement, quel est le système à utiliser aujourd'hui, voir demain ?
Quelqu'un ici qui a déjà utilisé ces nouveaux systèmes ?
A+