essai par rapports aux variables d'environnement etc.

Le script avec juste

xinput | grep EPSON | grep -oP '(?<=id=)[0-9]+' | xargs -I % xinput map-to-output % DP-2

fonctionne quand il est lancé par l'utilisateur prn
Il fonctionne aussi quand l'utilisateur prn le lance après un sudo -i ou après un sudo

Il ne fonctionne pas quand il est lancé par la règle udev.

J'ai essayé de voir ce qui change en le remplaçant par

#!/bin/sh
LOGFILE="/tmp/test.log"
echo "-------------------$(date)-----------------------------" >> "$LOGFILE" 2>&1
echo "whoami : $(whoami)" >> "$LOGFILE" 2>&1
echo "id : $(id)" >> "$LOGFILE" 2>&1
echo "pwd : $(pwd)" >> "$LOGFILE" 2>&1
echo "DISPLAY : ${DISPLAY}" >> "$LOGFILE" 2>&1
echo "XAUTHORITY : ${XAUTHORITY}" >> "$LOGFILE" 2>&1

et selon les cas c'est assez différent :

pour l'utilisateur prn :

whoami : prn
id : uid=1000(prn) gid=1000(prn) groupes=1000(prn),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),100(users),105(lpadmin),125(sambashare)
pwd : /home/prn
DISPLAY : :0.0
XAUTHORITY : /home/prn/.Xauthority

avec sudo -i :

whoami : root
id : uid=0(root) gid=0(root) groupes=0(root)
pwd : /root
DISPLAY : :0.0
XAUTHORITY : /home/prn/.Xauthority

après la règle udev :

whoami : root
id : uid=0(root) gid=0(root) groupes=0(root)
pwd : /
DISPLAY : 
XAUTHORITY : 

Pourtant quand j'essaye de "forcer" DISPLAY et XAUTHORITY ça ne marche pas ???