• [^] # Re: L'IGN c'est cool !

    Posté par . En réponse au lien LiDAR HD : vers une nouvelle cartographie 3D du territoire. Évalué à 5. Dernière modification le 26 novembre 2024 à 07:54.

    et ensuite utiliser des outils de conversion du format LAS (plutôt nuage de points...) en OBJ (surfaces 3D).

    C'est tout l'enjeu. Et ce n'est pas une simple conversion de format :
    --- transformer les coordonnées cartographiques en coordonnées cartésiennes ;
    --- trouver les plus proches voisins de chaque point (ou utiliser un modèle de terrain qui est une grille construite à partir du nuage de points) ;
    --- dans le cas de mon algo. estimer le tenseur de courbure, le "diagonaliser", filtrer les points en utilisant valeurs et vecteurs propres comme critères (car ils décrivent localement la surface) ;
    --- tesselation pour transformer un nuage de point en un ensemble de surface (c'est très loin d'être trivial) ;
    --- sortie finale (renormalisation des coordonnées, conversion dans le format voulu, etc).

    Chaque étape fait appel à des algorithmes bien couillus. L'originalité de mon code était la capacité à limiter drastiquement le nombre de faces sans pour autant trop perdre en précision du modèle. C'était déjà critique à l'époque étant donné le volume des données. Avec la résolution atteinte par cette nouvelle campagne Lidar je pense que ça va devenir impossible de faire sans, sauf à se contenter de tuiles ridiculement petites. Ça me donne presque envie de m'y remettre.