Une réponse

la version regex101

([^0-9]+)(\.)([0-9]+)(B)([0-9]+)(\.)([^0-9]+)(\.)(.+)

les explications :
- les parenthèses servent à créer des groupes
- ([^0-9]+) : qui n'est pas entre 0 inclus à 9 inclus, 1 fois ou plus
- (\.) : le point
- ([0-9]+) : tous ce qui est 0 inclus à 9 inclus, 1 fois ou plus
- ([Bb]) : B ou b
- ([0-9]+) : tous ce qui est 0 inclus à 9 inclus, 1 fois ou plus
- (\.) : le point
- ([^0-9]+) : tous ce qui n'est pas entre 0 inclus à 9 inclus, 1 fois ou plus
- (\.) : le point
- (.+) : n'importe quel caractère, 1fois ou plus pour l'extension du fichier (txt)

En tous cas cela fonctionne sur :
abcd.1B21.efg.hi.txt