Je viens de comprendre ça en lisant le fil "c'est simple...", notamment la réponse de gUI commençant par "Oui et non..." qui donne un exemple très précis, qui est YAW. En effet si le bousin est à plat X et Y sont tous les 2 proches de zéro, du coup arctan(~0/~0) peut donner largement de la merde, surtout si les capteurs ne sont pas méga précis autour de 0. Ça doit être aussi valable pour PITCH et ROLL.
J'ai eu mon kif à rejouer avec les fonctions trigonométriques hier... il y a les maths mais il y a les limites de l'application aussi :-)
[^] # Re: regarde du côté de arc tangente
Posté par bobo38 . En réponse au message Yaw, pitch et roll depuis la gravité. Évalué à 1.
Je viens de comprendre ça en lisant le fil "c'est simple...", notamment la réponse de gUI commençant par "Oui et non..." qui donne un exemple très précis, qui est YAW. En effet si le bousin est à plat X et Y sont tous les 2 proches de zéro, du coup arctan(~0/~0) peut donner largement de la merde, surtout si les capteurs ne sont pas méga précis autour de 0. Ça doit être aussi valable pour PITCH et ROLL.
J'ai eu mon kif à rejouer avec les fonctions trigonométriques hier... il y a les maths mais il y a les limites de l'application aussi :-)