Même avec quelque chose de la taille d'un jouet, je vois difficilement comment tu vas te passer de la gestion de la flottabilité.
C'est impossible de s'en passer, je suis d'accord, et j'ai ce sujet en vue (poussée d'Archimède : il y a quelques sites qui expliquent ça très bien - et des vidéos Youtube également, par exemple cette vidéo ou un gars a transformé une carafe en sous-marin ).
Ou alors tu lâches ton soum' dans l'eau, avec une certaine flottabilité (en gros il navigue "entre 2 eaux") et les barres de plongées vont permettre un peu de mouvement vertical, avec l'obligation de les braquer plus ou moins, en permanence (un peu comme les ailerons d'un avion) pour le maintenir à une certaine profondeur.
De mémoire c'est comme ça que fonctionnaient les premiers U-BOAT : il y avait des ballasts pour naviguer entre deux eaux et la plongée plus profonde se faisait via les barres de plongée. Mais je ne suis plus sûr de ma mémoire, et je n'ai pas les sources en tête (ça remonte à loin ...).
J'ai l'impression que c'est ce que fait l'un des jouets pour lequel il y a un lien (vidéo de démo), mais je ne préfèrerais pas adopter cette méthode. Pour la flottabilité, la méthode habituelle pour ce genre de bricolage est d'utiliser des seringues. Faut que je vois si celles que j'ai encore feront l'affaire.
Et je pense aussi que tu ne peux passer que par des canaux PWM pour arriver à le diriger un peu, le tout ou rien latéral va lui faire faire des embardées qui vont très certainement le déstabiliser
Possible, a moins de gérer la vitesse via un système (Microcontroleur ou NE555 ?) pour faire en sorte que la vitesse de virage se fasse de façon progressive.
Le déplacement longitudinal souffrira moins d'un mode tout ou rien (quoique pendant chaque coup de barre à droite ou à gauche en même temps ...).
Yep, j'y ai pensé. Celà dit ma version "jouet" pourrait échouer, ce n'estpas grave, car elle m'aura servi à apprendre des choses pour ma version suivante. Notamment ça me perrmettra de vérifier ce genre de problématique que tu soulèves, et que je n'aurais pas vu. Mais pour cette version, la seul crainte que j'ai, c'est que le récipient que j'ai choisi pour contenir le tout soit trop petit ...
Pour la version N+1, j'ai l'intention d'utiliser des canaux pwm ... Je disposerai normalement d'un peu plus de place, mais la version N m'aidera à élaguer le terrain, et je me servirai de "morceaux" que j'ai réalisé pour la version N dans la version N+1.
[^] # Re: Et la flottabilité ?
Posté par totof2000 . En réponse au message [ HS ] Radiocommande pour un mini sous marin. Évalué à 1. Dernière modification le 16 mai 2021 à 18:33.
C'est impossible de s'en passer, je suis d'accord, et j'ai ce sujet en vue (poussée d'Archimède : il y a quelques sites qui expliquent ça très bien - et des vidéos Youtube également, par exemple cette vidéo ou un gars a transformé une carafe en sous-marin ).
De mémoire c'est comme ça que fonctionnaient les premiers U-BOAT : il y avait des ballasts pour naviguer entre deux eaux et la plongée plus profonde se faisait via les barres de plongée. Mais je ne suis plus sûr de ma mémoire, et je n'ai pas les sources en tête (ça remonte à loin ...).
J'ai l'impression que c'est ce que fait l'un des jouets pour lequel il y a un lien (vidéo de démo), mais je ne préfèrerais pas adopter cette méthode. Pour la flottabilité, la méthode habituelle pour ce genre de bricolage est d'utiliser des seringues. Faut que je vois si celles que j'ai encore feront l'affaire.
Possible, a moins de gérer la vitesse via un système (Microcontroleur ou NE555 ?) pour faire en sorte que la vitesse de virage se fasse de façon progressive.
Yep, j'y ai pensé. Celà dit ma version "jouet" pourrait échouer, ce n'estpas grave, car elle m'aura servi à apprendre des choses pour ma version suivante. Notamment ça me perrmettra de vérifier ce genre de problématique que tu soulèves, et que je n'aurais pas vu. Mais pour cette version, la seul crainte que j'ai, c'est que le récipient que j'ai choisi pour contenir le tout soit trop petit ...
Pour la version N+1, j'ai l'intention d'utiliser des canaux pwm ... Je disposerai normalement d'un peu plus de place, mais la version N m'aidera à élaguer le terrain, et je me servirai de "morceaux" que j'ai réalisé pour la version N dans la version N+1.