Les moteurs sont équipés d'encodeurs. L'information est déjà remontée à l'Arduino via des interruptions. Je n'en fais pas encore une utilisation optimale mais c'est déjà disponible.
Les roues de tondeuse sont suffisamment similaires par rapport à mon besoin. Elles sont neuves et usinées à grande échelle. Le soucis n'est pas là. Le problème est que les roues libres ne s'alignent pas instantanément et lorsque le robot redémarre après avoir tourné, elles ne sont pas forcément alignées de manière parallèles et dans l'axe longitudinal. Les quelques dizaines de centimètres nécessaires pour les aligner induisent une trajectoire courbe au robot même si les roues motrices tournent de manière synchronisées.
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 5.
Les moteurs sont équipés d'encodeurs. L'information est déjà remontée à l'Arduino via des interruptions. Je n'en fais pas encore une utilisation optimale mais c'est déjà disponible.
Les roues de tondeuse sont suffisamment similaires par rapport à mon besoin. Elles sont neuves et usinées à grande échelle. Le soucis n'est pas là. Le problème est que les roues libres ne s'alignent pas instantanément et lorsque le robot redémarre après avoir tourné, elles ne sont pas forcément alignées de manière parallèles et dans l'axe longitudinal. Les quelques dizaines de centimètres nécessaires pour les aligner induisent une trajectoire courbe au robot même si les roues motrices tournent de manière synchronisées.