C'est ça, Les deux roues sont reliées par un axes mais elles peuvent tourner librement indépendamment. Chaque grande roue est reliée à un moteur 12V par la corroi. Je fais varier la vitesse et la direction du moteur à l'aide de l'Arduino. J'ai été aidé pour cette partie par un ancien collègue mécanicien qui m'a permis d'avoir cette base solide.
Il est vrai qu'il est compliqué d'aller tout droit, plus à cause des petites roues qui ne s’alignent pas instantanément. Malheureusement, je n'ai pas de réponse idéale compte tenu de mes contraintes de poids et de stabilité. Un système 4 roues motrices aurait été peut-être plus facile à diriger (mais pas à concevoir). Ça limite l'utilisation du SLAM qui est vite désynchronisé mais je pourrai peut-être corriger avec l'accéléromètre/magnétomètre que j'ai intégré.
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 5.
C'est ça, Les deux roues sont reliées par un axes mais elles peuvent tourner librement indépendamment. Chaque grande roue est reliée à un moteur 12V par la corroi. Je fais varier la vitesse et la direction du moteur à l'aide de l'Arduino. J'ai été aidé pour cette partie par un ancien collègue mécanicien qui m'a permis d'avoir cette base solide.
Il est vrai qu'il est compliqué d'aller tout droit, plus à cause des petites roues qui ne s’alignent pas instantanément. Malheureusement, je n'ai pas de réponse idéale compte tenu de mes contraintes de poids et de stabilité. Un système 4 roues motrices aurait été peut-être plus facile à diriger (mais pas à concevoir). Ça limite l'utilisation du SLAM qui est vite désynchronisé mais je pourrai peut-être corriger avec l'accéléromètre/magnétomètre que j'ai intégré.