Typiquement, ce que j'aimerais savoir faire c'est par exemple pouvoir compiler les informations d'un accéléromètre, d'un récepteur GPS, d'une carte, et quelques hypothèse sur la chose mesurée, et pouvoir en calculer les positions potentielle avec leur probabilité.
ben tu fais ce que tu fais d'habitudes individuellement,
mais tu correlles cela avec les autres équipements.
ex :
- POSITION_GPS_X=+50m
- ACCELEROMETRE_X=0
y a une des deux qui ment, dans le doute tu annules la mesure...
sinon pour les chaines de Markov, bah c'est trop mathématiques pour moi, et y a des probabilités dedans...
ce que j'en comprend en gros, c'est que tu vas pouvoir dire que la probabilité que ton GPS soit faux de 50m est "normal", mais faux à 100m, c'est une vrai erreur, et ton modele va donc considéré que dans le cas présente au dessus, c'est l'accelerometre qui est considéré comme faux.
# statistiques sur tes erreurs, puis correlation intelligente des indicateurs
Posté par NeoX . En réponse au message Les mesures et la chose mesurée. Évalué à 3.
ben tu fais ce que tu fais d'habitudes individuellement,
mais tu correlles cela avec les autres équipements.
ex :
- POSITION_GPS_X=+50m
- ACCELEROMETRE_X=0
y a une des deux qui ment, dans le doute tu annules la mesure...
sinon pour les chaines de Markov, bah c'est trop mathématiques pour moi, et y a des probabilités dedans...
ce que j'en comprend en gros, c'est que tu vas pouvoir dire que la probabilité que ton GPS soit faux de 50m est "normal", mais faux à 100m, c'est une vrai erreur, et ton modele va donc considéré que dans le cas présente au dessus, c'est l'accelerometre qui est considéré comme faux.