simple

déjà il manque des t à test struct, donc on a 2 erreurs de saint Taxe :P

ensuite le typedef permet de simplifier l'écriture en créant des alias pour les type

par exemple

typedef unsigned int uint

permet d'utiliser uint à la place de unsigned int.

dans les cas que tu présentes tu as le typedef d'une structure anonyme et dans l'autre tu as simplement une structure non anonyme.

En c pour déclarer une structure il faut préciser le struct;

ce qui fait qu'avec ton premier exemple

etudiant manu;

fonctionne (le struct est inclus dans le typedef)

alors que dans le second cas il faut

struct etudiant mini

enfin tu peux pousser le détail

struct manu{
 int bidule;
 float truc;
}; 
typedef struct manu mili;

ce qui te permet de déclarer tes variables

struct manu kaplop;
mili bongo

enfin je déconseille d'utiliser des typedef tel quels mais de les nommer différemment, par exemple s_etudiant ou Etudiant, ou tout autre graphie qui permettrai de les repérer au premier coup d'oeil

Il ne faut pas décorner les boeufs avant d'avoir semé le vent