Ce n'est pas un robot, mais un ensemble de bibliothèques et d'outils pour monter une architecture de modules (tâches) qui communiquent entre eux via des messages (synchrones ou pas), sur un OS linux.
Du moins c'est à ça que ça ressemblait la dernière fois que je l'ai eu entre les mains.
La force de cet ensemble est plus dans les fonctions spécialisées qu'il fournit.
Comme la relocalisation de différentes sources de geo3D (camera, laser trackers, nuage de points) dans un même référentiel, ou la possibilité de rejouer les sorties d'un module en entrée d'un autre.
# Robot operating system
Posté par David Marec . En réponse au lien Robot sous licence BSD. Découvert par hasard, ce n'est pas une news, mais très actif a priori.. Évalué à 4.
Ce n'est pas un robot, mais un ensemble de bibliothèques et d'outils pour monter une architecture de modules (tâches) qui communiquent entre eux via des messages (synchrones ou pas), sur un OS linux.
Du moins c'est à ça que ça ressemblait la dernière fois que je l'ai eu entre les mains.
La force de cet ensemble est plus dans les fonctions spécialisées qu'il fournit.
Comme la relocalisation de différentes sources de geo3D (camera, laser trackers, nuage de points) dans un même référentiel, ou la possibilité de rejouer les sorties d'un module en entrée d'un autre.