Si par drone tu entends un engin multi-rotor, il est probable que l'utilisation de caméras pour identifier/attraper des objets soit un petit peu compromise lorsque tu t'approches du sol à cause du sable remué par les turbulences. D'ailleurs j'imagine que ça peut ne pas être idéal pour les moteurs d'ingérer du sable, mais c'est à vérifier. Et aussi le fait de remuer le sable pourrait être à l'encontre du but initial qui était de limiter l'érosion des dunes, mais je n'en ai aucune idée, il faudrait faire une étude d'impact.
Sinon d'un point de vue technique, je pense que tout cela est possible. Pas nécessairement simple, puis suivant la taille (et poids) des déchets il faudra un drone plutôt puissant (sans compter un algo de contrôle pas trop mauvais pour arriver à voler avec des poids asymétriques chargés à bord, en vol...) mais d'autres ont fait des choses plus compliquées avec un drone et un déploiement d'engin par dessous, par exemple un drone avec des tuyères plutôt que des rotors, et un rover par dessous, plutôt lourd, au bout d'un filin. Ah, et puis ils l'ont fait automatiquement. Et sur une autre planète. Skycrane
Tous les nombres premiers sont impairs, sauf un. Tous les nombres premiers sont impairs, sauf deux.
# Rotor + sable
Posté par 2PetitsVerres (Mastodon) . En réponse au journal Nettoyage de dunes avec un drone. Évalué à 7.
Si par drone tu entends un engin multi-rotor, il est probable que l'utilisation de caméras pour identifier/attraper des objets soit un petit peu compromise lorsque tu t'approches du sol à cause du sable remué par les turbulences. D'ailleurs j'imagine que ça peut ne pas être idéal pour les moteurs d'ingérer du sable, mais c'est à vérifier. Et aussi le fait de remuer le sable pourrait être à l'encontre du but initial qui était de limiter l'érosion des dunes, mais je n'en ai aucune idée, il faudrait faire une étude d'impact.
Sinon d'un point de vue technique, je pense que tout cela est possible. Pas nécessairement simple, puis suivant la taille (et poids) des déchets il faudra un drone plutôt puissant (sans compter un algo de contrôle pas trop mauvais pour arriver à voler avec des poids asymétriques chargés à bord, en vol...) mais d'autres ont fait des choses plus compliquées avec un drone et un déploiement d'engin par dessous, par exemple un drone avec des tuyères plutôt que des rotors, et un rover par dessous, plutôt lourd, au bout d'un filin. Ah, et puis ils l'ont fait automatiquement. Et sur une autre planète. Skycrane
Tous les nombres premiers sont impairs, sauf un. Tous les nombres premiers sont impairs, sauf deux.