Une carte, tout en un, en robotique, c'est génial, car rajouter des ponts en H, c'est compliqué, tout comme l'alim. Vous devriez même prévoir un support de pile type AA, sous la carte. Si la carte est vendu 35,ドル c'est un bon prix.
Par contre, limiter les ponts en H à 1A, c'est pour un petit robot. Dommage de ne pas proposer un pont vers une Raspery Pi, c'est une sorte de norme en embarqué pas cher, non ?
Prévoyez-vous de pouvoir connecter directement des servo moteurs (1 pwm + alim)? Un servo moteur est toujours très pratique, si jamais le robot a besoin de connaître la position exact d'un axe, il "suffit" de rajouter un potentiomètre mécanique, c'est précis et fiable (par contre il faut une entrée ADC).
J'ai un peu une déformation venant de la coupe e=m6, avec des robots de 10 kg avec des vitesses de 30cm/s, très réactif. Mais peut-être une version suivante...
L'idée, c'est d'avoir 2 ou 3 ponts en H, des entrées compteurs pour asservissement par roues codeuses, des entrées analogiques (plein, c'est pour les capteurs), des sorties PWM pour les servo-moteurs ou pour un moteur avec un seul sens. L'idéal est d'avoir un seul composant numérique, relier plein de PIC ou autre par I2C ou lien série, c'est lent et chiant à programmer. Le top, c'est d'avoir un cpu avec fpu, avec assez de mémoire pour être "maitre", si besoin un truc qui ressemble à un PC peut être ajouter en esclave (vidéo, communication).
Par contre, cette liste au père noel, change complètement avec les Rasperry Pi zéro à 5€. Le seul problème est de créer une carte "puissance" minimaliste pour cette "zéro", mais il faut trouver un moyen fiable de relier plusieurs Rasperry ensemble par leur bus CAN.
# Soyons positif.
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche Carte programmable Esus - Contrôle robot & IoT. Évalué à 4.
Une carte, tout en un, en robotique, c'est génial, car rajouter des ponts en H, c'est compliqué, tout comme l'alim. Vous devriez même prévoir un support de pile type AA, sous la carte. Si la carte est vendu 35,ドル c'est un bon prix.
Par contre, limiter les ponts en H à 1A, c'est pour un petit robot. Dommage de ne pas proposer un pont vers une Raspery Pi, c'est une sorte de norme en embarqué pas cher, non ?
Prévoyez-vous de pouvoir connecter directement des servo moteurs (1 pwm + alim)? Un servo moteur est toujours très pratique, si jamais le robot a besoin de connaître la position exact d'un axe, il "suffit" de rajouter un potentiomètre mécanique, c'est précis et fiable (par contre il faut une entrée ADC).
J'ai un peu une déformation venant de la coupe e=m6, avec des robots de 10 kg avec des vitesses de 30cm/s, très réactif. Mais peut-être une version suivante...
L'idée, c'est d'avoir 2 ou 3 ponts en H, des entrées compteurs pour asservissement par roues codeuses, des entrées analogiques (plein, c'est pour les capteurs), des sorties PWM pour les servo-moteurs ou pour un moteur avec un seul sens. L'idéal est d'avoir un seul composant numérique, relier plein de PIC ou autre par I2C ou lien série, c'est lent et chiant à programmer. Le top, c'est d'avoir un cpu avec fpu, avec assez de mémoire pour être "maitre", si besoin un truc qui ressemble à un PC peut être ajouter en esclave (vidéo, communication).
Par contre, cette liste au père noel, change complètement avec les Rasperry Pi zéro à 5€. Le seul problème est de créer une carte "puissance" minimaliste pour cette "zéro", mais il faut trouver un moyen fiable de relier plusieurs Rasperry ensemble par leur bus CAN.
"La première sécurité est la liberté"