Il me semble que ce serait possible. Soit en connaissant la distance focale de la caméra et la taille d'un objet déterminé soit de manière empirique puis par interpolation d'une courbe d’étalonnage Distance vs taille image. Je n'ai jamais vu de système basé sur cette approche mais c'est intéressant. Après, il faut baliser les pièces où le robot évolue mais c'est probablement plus simple à mettre en place qu'une solution basée sur des détecteur de distance laser.
[^] # Re: Complément d'informations
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Mon ami se fait des amis. Évalué à 3.
Il me semble que ce serait possible. Soit en connaissant la distance focale de la caméra et la taille d'un objet déterminé soit de manière empirique puis par interpolation d'une courbe d’étalonnage Distance vs taille image. Je n'ai jamais vu de système basé sur cette approche mais c'est intéressant. Après, il faut baliser les pièces où le robot évolue mais c'est probablement plus simple à mettre en place qu'une solution basée sur des détecteur de distance laser.