Merci pour ces remarques très intéressantes. Pour l'instant, il n'y a pas de mécanisme d'apprentissage. La reconnaissance de visage est basée sur ce schéma:
model = cv2.createLBPHFaceRecognizer()
[...]
[p_index, p_confidence] = model.predict(image)
Concernant l'utilisation de la probabilité de trouver quelqu'un dans un lieu donné à une certaine heure, c'est une excellente idée. Il est prévu que le robot puisse créer des cartes des pièces dans lesquelles il se trouve et si possible, qu'il puisse ensuite les comparer avec les endroit qu'il connaît afin nommer les pièces. Cela permettrait de lui donner des ordres du type 'va dans la cuisine'. Pour le moment j'en suis loin car le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) demande du matériel que je n'ai pas encore ainsi qu'un robot fonctionnel afin de faire des tests.
[^] # Re: confiance
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Mon ami se fait des amis. Évalué à 4.
Merci pour ces remarques très intéressantes. Pour l'instant, il n'y a pas de mécanisme d'apprentissage. La reconnaissance de visage est basée sur ce schéma:
model = cv2.createLBPHFaceRecognizer()
[...]
[p_index, p_confidence] = model.predict(image)
qui retourne un index (la personne la plus proche de l'image fournie ainsi que de fameux paramètre de confiance). Cette confiance n'est pas un pourcentage, c'est un nombre entier positif.
Voir: http://docs.opencv.org/2.4/modules/contrib/doc/facerec/facerec_api.html#facerecognizer-predict
Concernant l'utilisation de la probabilité de trouver quelqu'un dans un lieu donné à une certaine heure, c'est une excellente idée. Il est prévu que le robot puisse créer des cartes des pièces dans lesquelles il se trouve et si possible, qu'il puisse ensuite les comparer avec les endroit qu'il connaît afin nommer les pièces. Cela permettrait de lui donner des ordres du type 'va dans la cuisine'. Pour le moment j'en suis loin car le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) demande du matériel que je n'ai pas encore ainsi qu'un robot fonctionnel afin de faire des tests.