J'ai oublié de te répondre pour les intersections :
- A partir de l'appli on dit : au prochain croisement, je veux tourner à gauche
- En bdd, l'appli sait que le prochain croisement est le rfid n°5 (par exemple), donc l'appli envoie à la voiture, quand tu arrives au rfid n°5, tourne à gauche
- La voiture passe sur le n°5, elle cherche à tourner à gauche
Elle a donc 3 capteurs, quand elle va tout droit, elle essaye d'avoir les capteurs à 111 (toutes sur le noir) si elle est à 110 elle corrige à gauche, si elle est à 011, elle corrige à droite.
Si elle veut tourner à gauche, elle essaye d'avoir les capteur à 011, si elle est à 001, elle corrige à droite, si elle est à 111, elle corrige à gauche.
Bon, mon algo est pas super propre, mais ca marche !
[^] # Re: jeu
Posté par Cyprien (site web personnel) . En réponse au journal PathDriver : Help !. Évalué à 2.
J'ai oublié de te répondre pour les intersections :
- A partir de l'appli on dit : au prochain croisement, je veux tourner à gauche
- En bdd, l'appli sait que le prochain croisement est le rfid n°5 (par exemple), donc l'appli envoie à la voiture, quand tu arrives au rfid n°5, tourne à gauche
- La voiture passe sur le n°5, elle cherche à tourner à gauche
Elle a donc 3 capteurs, quand elle va tout droit, elle essaye d'avoir les capteurs à 111 (toutes sur le noir) si elle est à 110 elle corrige à gauche, si elle est à 011, elle corrige à droite.
Si elle veut tourner à gauche, elle essaye d'avoir les capteur à 011, si elle est à 001, elle corrige à droite, si elle est à 111, elle corrige à gauche.
Bon, mon algo est pas super propre, mais ca marche !