Quels capteurs sont utilisé en
- IMU ? (6-9 DOF ?)
- GPS ?
- alti/baro ?
- autre (capteur défilement, capteur proximité (sonar, lidar, ... ?))
- comment fonctionne la caméra : broadcast, possibilité de multi résolution ? Est ce qu'il y a la possibilité de rajouter une caméra ?
Est ce que votre plateforme aura des DSP pour faire d'autres traitement (un truc marrant serait de rajouter une seconde caméra et automatiquement de créer un nuage de point 3D par stéréo mais je m'emporte).
- Est ce que le protocole de transfert utilisera de la FEC ?
- Quel protocole utilisé pour envoyer les infos de télémtrie et recevoir les ordres ? (mavlink ?)
[^] # Re: Oufti! , des Liégeois sur LinuxFR! ;-)
Posté par briaeros007 . En réponse au journal Drone sphérique - kickstarter. Évalué à 2.
JE profite de pouvoir poser les questions
Quels capteurs sont utilisé en
- IMU ? (6-9 DOF ?)
- GPS ?
- alti/baro ?
- autre (capteur défilement, capteur proximité (sonar, lidar, ... ?))
- comment fonctionne la caméra : broadcast, possibilité de multi résolution ? Est ce qu'il y a la possibilité de rajouter une caméra ?
Est ce que votre plateforme aura des DSP pour faire d'autres traitement (un truc marrant serait de rajouter une seconde caméra et automatiquement de créer un nuage de point 3D par stéréo mais je m'emporte).
- Est ce que le protocole de transfert utilisera de la FEC ?
- Quel protocole utilisé pour envoyer les infos de télémtrie et recevoir les ordres ? (mavlink ?)