mon sujet de pfa(projet fin d'année) c'est commander un robot deux roues à l'aide de la carte BeagleBone, j'ai commencé par la modélisation du robot... je cherche sa fonction de transfert , mon encadreur m'a dit que c'est de l'ordre 3 au maximum et on va utiliser un régulateur PID
[^] # Re: question trop précise
Posté par oumayma . En réponse au message robot auto balancé(Segway) commandé par BeagleBone. Évalué à 1.
mon sujet de pfa(projet fin d'année) c'est commander un robot deux roues à l'aide de la carte BeagleBone, j'ai commencé par la modélisation du robot... je cherche sa fonction de transfert , mon encadreur m'a dit que c'est de l'ordre 3 au maximum et on va utiliser un régulateur PID