mint = ubuntu = debian

il te faut donc telecharger les fichiers pour machine debian,
puis les installer

bon, ils sont idiots chez canon, ou faineants, ils fournissent juste un fichier .tar.gz et c'est l'utilisateur qui doit se taper le boulot.
il faut donc le decompresser (pour pouvoir lire le README qui se trouve dedans)

mais aussi le garder toujours compresser pour la suite des operations.

ce readme dit qu'il faut recompiler le package avec rpmbuild (donc plutot sur un systeme redhat/centos/fedora mais ca doit exister sur d'autres OS)

pour recompiler pour un modele :

• When you build one printer driver package. $ rpmbuild -tb cnijfilter-source-X.XX-Y.tar.gz --define="MODEL [Printer Model Name]" --define="MODEL_NUM [Printer Model ID]" --with build_common_package

avec le Model_NAME et MODEL_ID pris dans
You can set the following [Printer Model Name]/[Printer Model ID].
[Printer Model Name] [Printer Model ID]
------------------------------------------------------------------
mp230 401
mg2200 402
e510 403
mg3200 404
mg4200 405
ip7200 406
mg5400 407
mg6300 408

Exemple :

• Example for build MP230 package: $ rpmbuild -tb cnijfilter-source-X.XX-Y.tar.gz --define="MODEL MP230" --define="MODEL_NUM 401" --with build_common_package

dans ton cas, probablement ip7200 avec l'ID 406

une fois le RPM créé il faudra l'installer,
sur un systeme debian, pour installer une RPM il faut utiliser le logiciel 'alien'