Il y aussi RIOT qui est fait par l'INRIA (Cocorico) et qui supporte beaucoup de plate-formes.
Mais pour en revenir au projet, ce que je trouve intéressant c'est l'utilisation de python qui associé à ses décorateurs permet de facilement créer les abstractions nécessaires pour les types de processeurs (virgule flottantes ou pas, instructions vectorisées, ...) et surtout que c'est destiné à fonctionner sur plusieurs cartes dont les raspberry à terme, donc le même code partout. Sans oublié que l'aspect multi-thread va simplifier les commandes de plusieurs actionneurs par exemple.
[^] # Re: FreeRTOS
Posté par freejeff . En réponse au journal Viper : Viper Is Python Embedded in Realtime. Évalué à 1.
Il y aussi RIOT qui est fait par l'INRIA (Cocorico) et qui supporte beaucoup de plate-formes.
Mais pour en revenir au projet, ce que je trouve intéressant c'est l'utilisation de python qui associé à ses décorateurs permet de facilement créer les abstractions nécessaires pour les types de processeurs (virgule flottantes ou pas, instructions vectorisées, ...) et surtout que c'est destiné à fonctionner sur plusieurs cartes dont les raspberry à terme, donc le même code partout. Sans oublié que l'aspect multi-thread va simplifier les commandes de plusieurs actionneurs par exemple.