Oui, je pense qu'une appli web aurait été possible, avec un autre serveur côté Raspi. Après, j'étais passé via du TCP direct parce que je savais faire, tout simplement :-)
I2C sur l'Arduino, ce sont les pins A4 / A5 (bibliothèque Wire), D0 / D1 sont les pins pour la communication série (bibliothèque Serial). Le module smbus lié est un module Python à installer en plus, mais il n'est pas spécifique Raspi, il gère juste les communications I2C en général (donc pour toute machine ayant un ou plusieurs bus I2C - voir http://www.acmesystems.it/i2c ).
[^] # Re: Puisqu'on parle de robots :-)
Posté par Arnaud Boudou (site web personnel) . En réponse au journal Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python. Évalué à 3.
Oui, je pense qu'une appli web aurait été possible, avec un autre serveur côté Raspi. Après, j'étais passé via du TCP direct parce que je savais faire, tout simplement :-)
I2C sur l'Arduino, ce sont les pins A4 / A5 (bibliothèque Wire), D0 / D1 sont les pins pour la communication série (bibliothèque Serial). Le module smbus lié est un module Python à installer en plus, mais il n'est pas spécifique Raspi, il gère juste les communications I2C en général (donc pour toute machine ayant un ou plusieurs bus I2C - voir http://www.acmesystems.it/i2c ).