Non, c'est dans l'ordre de grandeur de ce qui existe déjà. Le problème est d'être sûr de pouvoir faire 17 mesure toutes les ms. C'est parfois très lent de changer de ligne, par exemple.
Par exemple, pour un seul moteur, il faut mesurer le courant, il faudrait mesurer la tension en entré, mesurer la position du moteur (pour un servomoteur) ou sa vitesse de rotation (pour un truc qui roule), et mesurer la position de l’élément mécanique (roue libre pour un déplacement, position d'un bras) pour mesurer les contraintes mécaniques (glissement, jeu,...). Ensuite, il faut 3 PWM pour un moteur synchrones.
C'est seulement pour un moteur. On peut ensuite ajouter des choses comme des télémètres, des capteurs de couleurs, une central inertiels, .... Il existe des blocs tout fait, mais cela serait bien plus compact et moins couteux d'interfacer la partie analogique directement avec le SoC.
[^] # Re: embarqué ?
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche L’arrivée du BananaPi. Évalué à 3.
Non, c'est dans l'ordre de grandeur de ce qui existe déjà. Le problème est d'être sûr de pouvoir faire 17 mesure toutes les ms. C'est parfois très lent de changer de ligne, par exemple.
Par exemple, pour un seul moteur, il faut mesurer le courant, il faudrait mesurer la tension en entré, mesurer la position du moteur (pour un servomoteur) ou sa vitesse de rotation (pour un truc qui roule), et mesurer la position de l’élément mécanique (roue libre pour un déplacement, position d'un bras) pour mesurer les contraintes mécaniques (glissement, jeu,...). Ensuite, il faut 3 PWM pour un moteur synchrones.
C'est seulement pour un moteur. On peut ensuite ajouter des choses comme des télémètres, des capteurs de couleurs, une central inertiels, .... Il existe des blocs tout fait, mais cela serait bien plus compact et moins couteux d'interfacer la partie analogique directement avec le SoC.
"La première sécurité est la liberté"