J'avais déjà regardé à l'époque et rien n'a changé. Dans ma description, je décris un moyen simple et pas chère de faire de la robotique issue de 10 ans de coupe e=m6 (ou presque) et une formation en ingénieur microélectronique. Et la carte que tu pointes ne répond pas du tout, à ce dont je parles.
Pas de CAN/ADC veut simplement dire pas d'entrée ! C'est ballot pour un robot ! Oui, tu peux rajouter une paquet de merde utilisant des I2C ou des UART, mais jamais tu pourras mettre des dizaines d'entrée lisible en quelques millisecondes sans pomper tout le cpu disponible.
Donc, toutes "IOS" dédié I2C, USB, UART, je m'en fiche complètement. Cela ne répond pas du tout à ce dont je parle au dessus. Tu devrais aussi mieux lire les demandes.
Pour les entrées, tu as bien une centaine d'IO du FPGA en 3.3V, ok. Il ne reste plus qu'à coder la centaine de PWM qui va avec, ce n'est pas le plus simple à faire !
Le bus interne 16 bit pour parler au FPGA semble assez rapide.
Par contre, attention, ça reste un module (auquel tu peux ajouter une carte de dév), pas quelque chose d'immédiatement prêt à l'emploi comme un SBC ou beaucoup de cartes μC.
[^] # Re: embarqué ?
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche L’arrivée du BananaPi. Évalué à 5.
J'avais déjà regardé à l'époque et rien n'a changé. Dans ma description, je décris un moyen simple et pas chère de faire de la robotique issue de 10 ans de coupe e=m6 (ou presque) et une formation en ingénieur microélectronique. Et la carte que tu pointes ne répond pas du tout, à ce dont je parles.
Pas de CAN/ADC veut simplement dire pas d'entrée ! C'est ballot pour un robot ! Oui, tu peux rajouter une paquet de merde utilisant des I2C ou des UART, mais jamais tu pourras mettre des dizaines d'entrée lisible en quelques millisecondes sans pomper tout le cpu disponible.
Donc, toutes "IOS" dédié I2C, USB, UART, je m'en fiche complètement. Cela ne répond pas du tout à ce dont je parle au dessus. Tu devrais aussi mieux lire les demandes.
Pour les entrées, tu as bien une centaine d'IO du FPGA en 3.3V, ok. Il ne reste plus qu'à coder la centaine de PWM qui va avec, ce n'est pas le plus simple à faire !
Le bus interne 16 bit pour parler au FPGA semble assez rapide.
Tu remarques enfin ce que je cherche vraiment ?
"La première sécurité est la liberté"