Pour l'embarqué, il faudrait une carte avec plein d'IOs comme des convertisseurs analogique numérique (pour la lecture de capteur), des compteurs (pour les roues codeuses), et des sorties PWM (pour le contrôle de moteur).
Le tout devrait être géré sous Linux avec des bonnes latences (<10ms pour lire tous les capteurs, puis pour modifier tous les PWM en sortie). Ce problème de latence est le plus difficile à atteindre, mettre des paquets de puces I2C, des μcontrollers par USB, ne permet pas d'atteindre ses latences surtout avec plusieurs dizaines d'IO. C'est pourtant nécessaire pour la moindre rétroaction mécanique.
# embarqué ?
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche L’arrivée du BananaPi. Évalué à 3.
Pour l'embarqué, il faudrait une carte avec plein d'IOs comme des convertisseurs analogique numérique (pour la lecture de capteur), des compteurs (pour les roues codeuses), et des sorties PWM (pour le contrôle de moteur).
Le tout devrait être géré sous Linux avec des bonnes latences (<10ms pour lire tous les capteurs, puis pour modifier tous les PWM en sortie). Ce problème de latence est le plus difficile à atteindre, mettre des paquets de puces I2C, des μcontrollers par USB, ne permet pas d'atteindre ses latences surtout avec plusieurs dizaines d'IO. C'est pourtant nécessaire pour la moindre rétroaction mécanique.
"La première sécurité est la liberté"