A condition qu'on puisse utiliser le GPU sinon c'est dommage.
C'est tout à fait le but, sinon ça ressemblerait à une autre carte plus "classique", par exemple la Odroid, la Udoo ou encore la Wandboard ont des multi-coeurs aussi. Du coup ne pas se servir des GPU sur la Jetson n'aurait plus d'intérêt.
C'est quand même bien gros / lourd pour un drone. Par contre on peut faire du PWM en sortie sur le GPIO donc c'est cool mais en 1.8 (5 pour les servos en général) En général pour faire un drone on va plutôt prendre de l'arduino
Dans le cas d'un drone j'imaginais utiliser une Jetson avec ses capacités de calculs ainsi que les outils de vision fournis. Par contre, si je devais utiliser une autre carte pour ce type d'appli ce serait certainement une BeagleBone Black pour utiliser ses capacités de temps réel câblé, utiliser le Devicetree, etc. Il y à un projet de drone basé sur ce principe : ils ont utilisé les 2 PRU de la BBB pour la gestion des moteurs, PWM, capteurs, etc. Cela permet à la carte d'être réactive et en plus de laisser le processeur principal disponible à 80 % pour développer une application autour : vision, reconnaissance, etc... .
calcul facile à embarquer, tolérante sur la tension d'alimentation.
"embarqué" mais dans quoi alors, une voiture ? pour ma part sorti de serveurs de calculs pas chers, et drone je vois pas trop l'intérêt au-delà.
[^] # Re: Nvidia Jetson
Posté par DL . En réponse à la dépêche Sortie de Linux 3.16. Évalué à 1.
C'est tout à fait le but, sinon ça ressemblerait à une autre carte plus "classique", par exemple la Odroid, la Udoo ou encore la Wandboard ont des multi-coeurs aussi. Du coup ne pas se servir des GPU sur la Jetson n'aurait plus d'intérêt.
Dans le cas d'un drone j'imaginais utiliser une Jetson avec ses capacités de calculs ainsi que les outils de vision fournis. Par contre, si je devais utiliser une autre carte pour ce type d'appli ce serait certainement une BeagleBone Black pour utiliser ses capacités de temps réel câblé, utiliser le Devicetree, etc. Il y à un projet de drone basé sur ce principe : ils ont utilisé les 2 PRU de la BBB pour la gestion des moteurs, PWM, capteurs, etc. Cela permet à la carte d'être réactive et en plus de laisser le processeur principal disponible à 80 % pour développer une application autour : vision, reconnaissance, etc... .