• [^] # Re: une camera, un logiciel et une syncro temporelle

    Posté par . En réponse au message Enregistrement vidéo synchronisé avec capteurs. Évalué à 1.

    Je vais ré-écrire ce qu'il me semble avoir compris.

    Mise en fonction

    1. Je détecte que l'interrupteur/bouton du boitier qui active le système Caméra&Capteurs est actionné
    2. je fais un timestamp t1
    3. J'active la vidéo (fork(), thread(), execv() ...)
    4. Je fais un timestamp t2
    5. J'interroge les capteurs (fork(), thread(), execv() ...)

    De retour à la maison

    1. Récupération Vidéo + fichier de données capteurs
    2. affiche les données capteurs par-dessus la vidéo à \Delta T=t2 - t1 millisecondes du début de la vidéo
    3. Loutrage devant la téloche pour débriefer

    Si c'est bien comme ça que tu me conseilles de faire, le problème que j'ai du mal à résoudre, c'est le temps entre l'activation de la vidéo (étape 2 de la mise en fonction) et l'enregistrement effectif de la première frame. Sur les tests que j'ai fait, le raspberry réagit de manière différentes à chaque lancement (des fois j'ai des grosses latence).
    Du coup, on en revient à la même problématique, il me faut une API/DRIVER... qui me permette de détecter l'enregistrement de la première frame.