• [^] # Re: Quelles sont les entrées / sorties d'un tel programme ?

    Posté par . En réponse au journal Encore un exemple de code spaghetti : Toyota. Évalué à 3.

    Une solution utilisée et simple :

    • la pression sur la pédale influence la pression sur les disques
    • la roue contient un disque strié qui tourne, une source lumineuse un côtés et un capteur de lumière de l'autre
      • si on freine fort et que le signal du capteur lumineux est constant, ça veut dire que la roue ne tourne plus, il faut relâcher la pression pendant un instant

    Ça fait les typiques traces de freinage avec ABS mais ça doit se coder en 20 lignes sur Arduino. Pour le système de freinage d'urgence (grosso modo, pression très élevée sur la pédalé de frein), ce serait bien qu'ils restent à des solutions simple et pas leur intelligent drive something...