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| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 走行ユニット | スパン 約13m (深い部分:約4.5m) |
| 速度制御 0〜10cm/s(可変速) | |
| 横行ユニット | 横行距離 約6m (深い部分:約4.5m) |
| 横行速度 約1cm/s | |
| 昇降ユニット | 取付荷重 500Kg (最大) |
| 昇降範囲 水面上約1.7m・最大潜降約4.5m | |
| 昇降速度 約1cm/s | |
| 位置精度 ±3cm以内 | |
| 旋回ユニット | 旋回角度 時計方向370° 時計反方向370° |
| 旋回速度 0.5°/s〜3°/s(可変速) | |
| 角度精度 ±0.5°以内 |