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1. SemiGlobalMatching SemiGlobalMatching Public

   SGM,立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法,4000+引用,兼顾效率和效果。完整实现,代码规范,注释清晰,博客教学!

   C++ 1.2k 228

2. PatchMatchStereo PatchMatchStereo Public

   PatchMatchStereo,倾斜窗口经典,效果极佳,OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现,代码规范,注释清晰,博客教学!

   C++ 777 126

3. AD-Census AD-Census Public

   AD-Census立体匹配算法,中国学者Xing Mei等人研究成果(Respect!),算法效率高、效果出色,适合硬件加速,Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现,代码规范,注释清晰!

   C++ 408 77

4. Source-Codes-3DVison Source-Codes-3DVison Public

   Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集

   379 76

5. StereoV3DCode StereoV3DCode Public

   《立体视觉入门指南》 代码, c++ code for StereoV3D course

   C++ 201 33

6. FasterStereoCuda FasterStereoCuda Public

   这是一个基于CUDA加速的SGM立体匹配代码,它的核心是SemiglobalMatching(SGM)算法,它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM,而且明显占用更少的内存,这意味着它不仅可以在较低分辨率(百万级)图像上达到实时的帧率,且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。

   C++ 67 15