Android 串口通信,基于谷歌官方android-serialport-api编译
- 在Module下的 build.gradle 中添加
implementation 'com.aill:AndroidSerialPort:1.0.8'
- 打开串口
/** * @param 1 串口路径,根据你的设备不同,路径也不同 * @param 2 波特率 * @param 3 flags 给0就好 */ SerialPort serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS1"), 9600, 0);
- 往串口中写入数据
//从串口对象中获取输出流 OutputStream outputStream = serialPort.getOutputStream(); //需要写入的数据 byte[] data = new byte[x]; data[0] = ...; data[1] = ...; data[x] = ...; //写入数据 outputStream.write(data); outputStream.flush();
- 读取串口数据
读取数据时很可能会遇到分包的情况,即不能一次性读取正确的完整的数据
解决办法:可以在读取到数据时,让读取数据的线程sleep一段时间,等待数据全部接收完,再一次性读取出来。这样应该可以避免大部分的分包情况
//从串口对象中获取输入流 InputStream inputStream = serialPort.getInputStream(); //使用循环读取数据,建议放到子线程去 while (true) { if (inputStream.available() > 0) { //当接收到数据时,sleep 500毫秒(sleep时间自己把握) Thread.sleep(500); //sleep过后,再读取数据,基本上都是完整的数据 byte[] buffer = new byte[inputStream.available()]; int size = inputStream.read(buffer); } }
只接收一条数据的情况下,以上方法可以应对数据分包,数据量多的情况下需要考虑是否会因为sleep导致接收多条数据,可以根据通信协议核对包头包尾等参数。
- 修改设备
su路径
打开串口时,会检测读写权限,当没有权限时,会尝试对其进行提权
//默认su路径是/system/bin/su,有些设备su路径是/system/xbin/su //在new SerialPort();之前设置su路径 SerialPort.setSuPath("/system/xbin/su");
- ByteUtil类:工具类,字符串转字节数组,字节数组转字符串
- SerialFinder类:用于查找设备下所有串口路径