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Turing株式会社のアドベントカレンダー2日目です!1日目はCTOの青木さんのカレー屋さんとスタートアップ... Turing株式会社のアドベントカレンダー2日目です!1日目はCTOの青木さんのカレー屋さんとスタートアップ:CTO of the year 2023でオーディエンス賞受賞です。 自動運転・AIモデル開発チームの岩政(@colum2131)です。 Turingは完全自動運転車の開発を目標としており、自動運転AIや車両、LLMの開発など様々なことに取り組んでいます。今回の話は、自動運転AIの物体認識などのPerceptionタスクにおいて個人的に面白いなと思ったVision-CentircなEnd-to-Endモデルの紹介です[1]。 Transf ormerベースの画像認識 Transf ormerは、大規模言語モデル(Large Language Model; LLM)などに用いられる重要なアーキテクチャです。2017年に"Attention Is All You Need"というタイトルで