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はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、鈴木勝... はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、鈴木勝博です。私が所属しているDrivingSystemチームでは、自動運転向けのシステム開発を担当しています。 Linuxを用いたシステム開発を行っていると、カーネルの挙動、周辺デバイスとの組み合わせ等によって、思いがけない問題に遭遇することが少なくありません。この記事では、実際にシステム開発中に遭遇した「再現が難しく、原因の切り分けに時間を要した問題」について深堀りしてご紹介します。 概要編はこちらのテックブログにてご紹介しています。 本テックブログでは「kswapdが動作するとCPUの動作が止まる理由」の深堀を行います。具体的には下記を説明します。 Linuxのメモリシステムの仕組み 問題発生した瞬間に何が起きたか? Linuxのややマニアックな話となりますが、Linuxや自動運転ソフトウェア