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AWS SDK for pandasのパッケージとしての名称はawswranglerです。boto3などとは違いデフォルト状態ではi... AWS SDK for pandasのパッケージとしての名称はawswranglerです。boto3などとは違いデフォルト状態ではimportできないのでレイヤーが必要です。AWS SDK for pandasのレイヤーはAWS側で提供されるため、こちらで用意することなく簡単に試すことができます。 ただし、プロダクトで使う場合など、バージョンを固定したいという要件がある場合は自前でアップロードしたレイヤーを使うことになると思います。一般的な手法でmkdir python;pip install awswrangler -t pythonと実行すると、pythonフォルダのサイズがレイヤーの上限である250MBを超えてしまいます。そのため、aws-sdk-pandasのリリースページにて公開されている、Lambdaレイヤー用に軽量化されたzipファイルを利用します。参考 クエリ発行はawsw