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はじめに カルマンフィルタの意義 TFPでのカルマンフィルタ モジュール データの生成 TFPで線形状態空間... はじめに カルマンフィルタの意義 TFPでのカルマンフィルタ モジュール データの生成 TFPで線形状態空間モデルを作る カルマンフィルタの実行 追加実験 追加実験1:状態と観測の次元が異なるケース 追加実験2: 不可観測系 最後に はじめに カルマンフィルタを解説する記事はたくさんあります。 詳しい理論や、細かい実装を知りたい場合は下記の記事などを参考にすると良いでしょう。 www.hellocybernetics.tech www.hellocybernetics.tech qiita.com tajimarobotics.com 今回はTFPのdistributionsモジュールの中にある、比較的高レベルなAPIであるLinearGaussianStateSpaceModelというものを使い方の備忘録と、カルマンフィルタの意義の軽い説明です。特に状態観測器としての側面を理解することに