知能機械工学科

ロボット創造工学

ロボット創造工学のねらい

機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。 (ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。) そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計・製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

• ロボット本体の寸法は、幅250mm以内、奥行き250mm以内、高さ2m以内
• 本体重量は6.0kg以内
• 製作総費用内
• 動力源は指定の充電池1個
• 操縦はBluetoothによる無線操作

競技内容

当初のルール

• ボールステーション(フィールド右手前)から落下してくるボール(直径3cmのスーパーボール、赤・青・緑・黄・橙・紫の6色)を画像認識して、色の識別をする(色データが正しければ1点、間違っていれば0点)
• 玉入れロボットに色データを送信
• 玉入れロボットはボールステーションからボールを受け取る。
• 画像処理からの色データに基づいて玉入れロボットが色別のバケツ(赤・青・緑・他の4種類)にボールを入れる。エリア毎に点数が異なる(エリアはフィールドの線で区切られている)。バケツに近いエリアから1点、2点、3点
• 受信した色データと異なるバケツに入れた場合は0.2点。バケツに入らなかったら0点。
• 自動で3分間、手動で2分間の計5分間

ロボットコンテスト

当日のルール

• 自動操作は中止。手動で5分間
• 画像処理は中止。玉を捕球できれば0.5点
• どのエリアからでも玉がバケツに入れば2点。バケツに入った場合、ボールステーションで受け取った個数*0.1点
• 球を発射することができれば0.7点。バケツに入らなければ0点。

玉入れの結果

優勝の「エイト」チームのメンバーとロボット

ものづくり実践科目