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2023年,一种基于STEP的智能特征识别方法,发明专利。

2023年,一种渐开线直齿轮传动系统动态特性求解方法,发明专利。

2021年,一种基于STEP-NC的智能非线性工艺规划方法,发明专利

2021年,一种面向STEP-NC复杂型腔的最短刀具路径生成方法,发明专利。

2020年,一种手动水果采摘装置,发明专利。

2018年,PCB蚀刻废液及油墨废液处理方法及装置,发明专利。

2018年,一种面向STEP-NC2.5D制造特征智能特征识别方法,发明专利。