SE2330069A1 - Speed monitoring system - Google Patents

Speed monitoring system

Info

Publication number
SE2330069A1
SE2330069A1 SE2330069A SE2330069A SE2330069A1 SE 2330069 A1 SE2330069 A1 SE 2330069A1 SE 2330069 A SE2330069 A SE 2330069A SE 2330069 A SE2330069 A SE 2330069A SE 2330069 A1 SE2330069 A1 SE 2330069A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gps
vehicle
speed
mcu
data
Prior art date
Application number
SE2330069A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Tobias Fröberg
Original Assignee
Froeberg Tobias
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Froeberg Tobias filed Critical Froeberg Tobias
Priority to SE2330069A priority Critical patent/SE2330069A1/en
Publication of SE2330069A1 publication Critical patent/SE2330069A1/en

Links

  • 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 11
  • 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
  • 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
  • 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
  • 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
  • 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
  • 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
  • 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52Determining velocity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P7/00Measuring speed by integrating acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett system för övervakning av rörelsehastighet hos ett fordon, omfattande åtminstone en satellitnavigationsenhet (GPS, 5). Systemet omfattar en beräkningsenhet (MCU, GPS) som ur positionsdata från satellitnavigationsenhet (GPS, 5) beräknar fordonets rörelsehastighet och kan presentera rörelsehastigheten för en användare. Systemet kan monteras på ett fordonet som har en högsta tillåten hastighet förknippad med fordonstypen.I en utföringsform omfattar systemet därtill en accelerometer (ACC). Beräkningsenheten (MCU, GPS) kan ur data från accelerometern (ACC) påvisa att fordonet varit i rörelse även om satellitnavigationsenheten (GPS, 5) satts ur funktion.Under särskilda omständigheter kan beräkningsenheten (MCU, GPS) ur data från accelerometern (ACC) beräkna fordonets rörelsehastighet, även om satellitnavigationsenheten (GPS, 5) satts ur funktion.The invention relates to a system for monitoring the movement speed of a vehicle, comprising at least one satellite navigation unit (GPS, 5). The system comprises a calculation unit (MCU, GPS) which calculates the vehicle's movement speed from position data from the satellite navigation unit (GPS, 5) and can present the movement speed to a user. The system can be mounted on a vehicle that has a maximum permitted speed associated with the vehicle type. In one embodiment, the system also includes an accelerometer (ACC). The calculation unit (MCU, GPS) can demonstrate from data from the accelerometer (ACC) that the vehicle has been in motion even if the satellite navigation unit (GPS, 5) has been disabled. Under special circumstances, the calculation unit (MCU, GPS) can calculate from data from the accelerometer (ACC) the vehicle's speed of movement, even if the satellite navigation unit (GPS, 5) has been disabled.

Description

System fiir hastighetsövervakning Föreliggande uppfinning avser ett system fór hastighetsövervakning enligt ingressen till det oberoende kravet. System for speed monitoring The present invention relates to a system for speed monitoring according to the preamble of the independent claim.

Särskilt avser den ett sådant system fór hastighetsövervakning avsett fór fordon med en högsta tillåten hastighet fórknippad med fordonstypen. In particular, it refers to such a speed monitoring system intended for vehicles with a maximum permitted speed associated with the vehicle type.

Uppfinningens bakgrund Vissa fordon har en högsta tillåten hastighet fórknippad med fordonstypen som är oberoende av den generella hastighets gränsen. Sådana fordon är typiskt inte fórsedda med någon typ av system fór hastighetsövervakning, så fóraren kan lockas att överskrida den högsta tillåtna hastigheten. Hade ett sådant system fór hastighetsövervakning funnits, skulle fóraren kunna lockas att sätta det ur spel. Background of the invention Certain vehicles have a maximum permitted speed associated with the vehicle type which is independent of the general speed limit. Such vehicles are typically not equipped with any type of speed monitoring system, so the driver may be tempted to exceed the maximum speed limit. Had such a speed monitoring system been in place, the driver could be tempted to disable it.

Ett ändamål med uppfinningen är därfór att tillhandahålla ett system fór hastighetsövervakning av ett enskilt fordon som är svårt att sätta ur spel på ett fórtäckt sätt. An object of the invention is therefore to provide a system for speed monitoring of an individual vehicle which is difficult to disable in a covert manner.

Dessa och andra ändamål uppnås genom ett system fór hastighetsövervakning enligt de kännetecknande delarna av det oberoende kravet- Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser ett system fór övervakning av rörelsehastighet hos ett fordon, omfattande åtminstone en satellitnavigationsenhet GPS, 5. Systemet omfattar en beräkningsenhet MCU, GPS som ur positionsdata från satellitnavigationsenhet GPS, 5 beräknar fordonets rörelsehastighet och kan presentera rörelsehastigheten fór en användare. Systemet kan på fórdelaktigt sätt monteras på ett fordonet som har en högsta tillåten hastighet fórknippad med fordonstypen. These and other objects are achieved by a system for speed monitoring according to the characterizing parts of the independent claim Summary of the invention The invention relates to a system for monitoring the movement speed of a vehicle, comprising at least one satellite navigation unit GPS, 5. The system comprises a calculation unit MCU, GPS which from the position data from the GPS satellite navigation unit, 5 calculates the vehicle's speed of movement and can present the speed of movement to a user. The system can advantageously be mounted on a vehicle that has a maximum permitted speed associated with the vehicle type.

I en fórdelaktig utfóringsfonn omfattar systemet därtill åtminstone en accelerometer ACC. Beräkningsenheten MCU, GPS kan ur data från accelerometem ACC åtminstone påvisa att fordonet varit i rörelse, samt om satellitnavigationsenheten GPS, 5 satts ur funktion påvisa att fordonet varit i rörelse när satellitnavigationsenheten GPS, 5 varit ur funktion. Detta innebär att systemet på fördelaktigt sätt kan detektera om satellitnavigationsenheten GPS, 5 satts ur funktion. In an advantageous embodiment, the system additionally comprises at least one accelerometer ACC. The calculation unit MCU, GPS can at least demonstrate from data from the accelerometer ACC that the vehicle has been in motion, and if the satellite navigation unit GPS, 5 has been disabled, demonstrate that the vehicle has been in motion when the satellite navigation unit GPS, 5 has been disabled. This means that the system can advantageously detect if the satellite navigation unit GPS, 5 has been disabled.

Under särskilda omständigheter kan beräkningsenheten MCU, GPS ur data från accelerometem ACC beräkna fordonets rörelsehastighet och presentera rörelsehastigheten för en användare, även om satellitnavigationsenheten GPS, 5 satts ur funktion. Under special circumstances, the calculation unit MCU, GPS from the data from the accelerometer ACC can calculate the speed of movement of the vehicle and present the speed of movement to a user, even if the satellite navigation unit GPS, 5 has been disabled.

Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 visar schematiskt en första utfóringsfonn av uppfnningen Fig. 2 visar schematiskt en andra utfóringsfonn av uppfinningen Beskrivning av föredragna utfiiringsformer Uppfinningen avser ett elektroniksystem som är avsett att monteras i ett fordon med ett fordonsbatteri 1. Fordonet har en högsta tillåten hastighet förknippad med fordonstypen oberoende av den generella hastighetsgränsen och elektroniksystemet är avsett att mäta fordonets rörelsehastighet i syfte att kontrollera att fordonet inte överskridit fordonstypens högsta tillåtna hastighet. Brief description of the figures Fig. 1 schematically shows a first embodiment of the invention Fig. 2 schematically shows a second embodiment of the invention Description of preferred embodiments The invention relates to an electronic system which is intended to be mounted in a vehicle with a vehicle battery 1. The vehicle has a maximum permitted speed associated with the vehicle type regardless of the general speed limit and the electronic system is intended to measure the vehicle's movement speed in order to check that the vehicle has not exceeded the vehicle type's maximum permitted speed.

Uppfinningen avser ett elektroniksystem som nedan illustreras schematiskt i blockform. Varje blockformat element avser ett konstruktionselement som i realiteten kan omfatta många delkomponenter, men inget av detta illustreras i detalj, utan varje blockformat element är mer precist utformat på gängse sätt. The invention relates to an electronic system which is schematically illustrated below in block form. Each block-shaped element refers to a structural element which in reality may comprise many sub-components, none of which are illustrated in detail, but each block-shaped element is more precisely designed in a conventional manner.

Mellan de blockfonnade elementen sträcker sig ledare för matningsspänning och uppenbart avser detta parvisa ledare om matning av ett element endast kräver matning med en spänningsnivå, medan kräver ett blockelement matning med fler än en spänningsnivå, tillhandahålls förstås detta. Symboliskt illustreras dessa minst parvisa ledare med endast en linje. Between the block-shaped elements extend conductors for supply voltage and obviously this refers to pairs of conductors if the supply of one element only requires supply with one voltage level, while a block element requires supply with more than one voltage level, this is of course provided. Symbolically, these least paired conductors are illustrated with only one line.

Mellan flera par av blockelement finns illustrerat pilar med plus- och minustecken, som symboliskt illustrerar matning av spänning med endast en spänningsnivå, samt effektens rörelseriktning, men uppenbart är detta rent symboliskt och förenklat. Uppenbart är alla aktiva blockelement försedda med spänningsmatning, även om denna spänningsmatning kan ordnas på annat sätt än så som illustreras i figurema, till exempel med separat batterimatning. Between several pairs of block elements there are illustrated arrows with plus and minus signs, which symbolically illustrate the supply of voltage with only one voltage level, as well as the direction of movement of the effect, but obviously this is purely symbolic and simplified. Obviously, all active block elements are supplied with a voltage supply, although this voltage supply can be arranged in a different way than that illustrated in the figures, for example with a separate battery supply.

Mellan de blockformade elementen sträcker sig förbindelser för datakommunikation och dessa indikeras delvis med pilar, vars riktning anger kommunikationsriktningen, alltså åt vilket håll informationen flödar. Den faktiska kommunikationen mellan blockelementen kan ske med faktiska elektriska ledare, men kan förstås altemativt ske på annat sätt, som exempelvis med optisk kabel, radiokommunikation eller infrarött ljus. Kommunikationen mellan blockelementen indikeras även dessa av de enkla strecken som förbinder blockelementen. De enkla strecken som parvis förbinder blockelementen utgör alltså en symbolisk illustration av att de parvis står i kommunikation med varandra och/eller utbyter elektrisk matning. Connections for data communication extend between the block-shaped elements and these are partially indicated by arrows, the direction of which indicates the direction of communication, i.e. in which direction the information flows. The actual communication between the block elements can take place with actual electrical conductors, but can of course alternatively take place in another way, such as for example with optical cable, radio communication or infrared light. The communication between the block elements is also indicated by the simple lines that connect the block elements. The simple lines that connect the block elements in pairs thus constitute a symbolic illustration that they are in communication with each other in pairs and/or exchange electrical supply.

Fig. 1 visar schematiskt en första utföringsform av uppfinningen som omfattar åtta blockelement 1-7, MCU, GPS. Hela elektroniksystemet erhåller matningsspänning från ett fordonsbatteri 1 och fordonsbatteriets 1 två poler illustreras symboliskt som runda element med ett plus- och ett minustecken. Fordonsbatteriet 1 är typiskt ett 12- eller 24-voltsbatteri. Fig. 1 schematically shows a first embodiment of the invention comprising eight block elements 1-7, MCU, GPS. The entire electronic system receives supply voltage from a vehicle battery 1 and the two poles of the vehicle battery 1 are symbolically illustrated as round elements with a plus and a minus sign. The vehicle battery 1 is typically a 12- or 24-volt battery.

Fordonsbatteriet 1 är elektriskt anslutet till en batterivakt 3 och mellan fordonsbatteriet 1 och batterivakten 3 finns en säkring 2. Batterivakten 3 är i den illustrerade utföringsformen avsedd för ett 12V fordonsbatteri 1 och aktiveras när spänningen överskrider 13,3V, men deaktiveras när spänningen underskrider 13,0V. The vehicle battery 1 is electrically connected to a battery monitor 3 and between the vehicle battery 1 and the battery monitor 3 there is a fuse 2. In the illustrated embodiment, the battery monitor 3 is intended for a 12V vehicle battery 1 and is activated when the voltage exceeds 13.3V, but is deactivated when the voltage falls below 13, 0V.

Spänningen från batterivakten 3 tillförs en spänningsomvandlare 4 eller spänningsregulator 4 som i den illustrerade utföringsformen genererar SV för användning av övrig elektronik. Uppenbart kan spänningsomvandlaren 4 eller spänningsregulatom 4 generera vilken eller vilka spänningar som helst som används av övrig elektronik. The voltage from the battery monitor 3 is supplied to a voltage converter 4 or voltage regulator 4 which in the illustrated embodiment generates SV for use by other electronics. Obviously, the voltage converter 4 or voltage regulator 4 can generate any voltage(s) used by other electronics.

Den reglerade spänningen från spänningsomvandlaren 4 eller spänningsregulatom 4 matar en mikrokontroller MCU. Mikrokontrollem MCU har ett intemt minne och kör programvara som styr den övergripande funktionen hos elektroniksystemet. Mikrokontrollem MCU är i sin tur ansluten till en skärm 6 som kan presentera data för en användare, mikrokontrollem MCU kan vara ansluten till lagringsmedium 7 för lagring av mer omfattande datamängder och den mikrokontrollem MCU är även ansluten till en GPS-enhet GPS. Matningsspänning fördelas från mikrokontrollem MCU till såväl skärmen 6, lagringsmediet 7 som GPS-enheten GPS. mikrokontrollem MCU är även ansluten för enkelriktad eller dubbelriktad kommunikation 8-med såväl skärmen 6, lagringsmediet 7 som med GPS-enheten GPS. The regulated voltage from the voltage converter 4 or voltage regulator 4 feeds a microcontroller MCU. Microcontroller The MCU has an intimate memory and runs software that controls the overall function of the electronics system. The microcontroller MCU is in turn connected to a screen 6 which can present data to a user, the microcontroller MCU can be connected to storage medium 7 for storing more extensive data sets and the microcontroller MCU is also connected to a GPS unit GPS. Supply voltage is distributed from the microcontroller MCU to both the screen 6, the storage medium 7 and the GPS unit GPS. the microcontroller MCU is also connected for one-way or two-way communication 8 with both the screen 6, the storage medium 7 and with the GPS unit GPS.

GPS-enheten GPS står i kommunikation med mikrokontrollem MCU och GPS-enheten GPS beräknar regelbundet elektroniksystemets position. Detta görs med hjälp av en antenn 5 ansluten till GPS-enheten GPS. Ur GPS-enhetens GPS positionsdata kan sedan elektroniksystemets rörelsehastighet beräknas. elektroniksystemets rörelsehastighet kan beräknas av mikrokontrollem MCU med utgångspunkt från GPS-enhetens GPS positionsdata, men altemativt kan GPS-enheten sj älv beräkna elektroniksystemets rörelsehastighet och presentera färdiga rörelsehastighetsdata till mikrokontrollem MCU. The GPS unit GPS is in communication with the microcontroller MCU and the GPS unit GPS regularly calculates the position of the electronics system. This is done using an antenna 5 connected to the GPS unit GPS. The electronic system's movement speed can then be calculated from the GPS unit's GPS position data. the electronics system's movement speed can be calculated by the microcontroller MCU based on the GPS unit's GPS position data, but alternatively the GPS unit itself can calculate the electronics system's movement speed and present finished movement speed data to the microcontroller MCU.

Mikrokontrollem MCU lagrar data om åtminstone elektroniksystemets rörelsehastighet och kan presentera information om detta på skärmen 6 eller på annat sätt, som exempelvis via usb eller per GSM om elektroniksystemet därtill omfattar en GSM-transponder. Mikrokontrollem MCU kan lagra och på skärmen 6 eller på annat sätt presentera fiillständiga loggar om rörelsehastighet eller bara valda data, som maxhastighet eller maxhastighet under en viss tidsperiod. Microcontroller MCU stores data on at least the movement speed of the electronic system and can present information about this on the screen 6 or in another way, such as via USB or via GSM if the electronic system also includes a GSM transponder. The microcontroller MCU can store and on the screen 6 or otherwise present complete logs of movement speed or only selected data, such as maximum speed or maximum speed during a certain period of time.

Eftersom elektroniksystemet är avsett att mäta fordonets rörelsehastighet i syfte att kontrollera att fordonet inte överskridit fordonstypens högsta tillåtna hastighet, kan det finnas en drivkraft att från fordonets förare att förhindra hastighetsmätning eller förstöra lagrade data. Elektroniksystemet är därför inneslutet i en kraftig låda försedd med lås. Fordonets förare kan detta till trots hindra elektroniksystemets funktion genom att blockera GPS -enhetens GPS antenn 5 och den andra utföringsfonnen av uppfnningen som presenteras nedan är utformad att förebygga detta. As the electronic system is intended to measure the vehicle's movement speed in order to check that the vehicle has not exceeded the maximum permitted speed of the vehicle type, there may be a drive from the vehicle's driver to prevent speed measurement or destroy stored data. The electronic system is therefore enclosed in a strong box fitted with a lock. The driver of the vehicle can, despite this, prevent the functioning of the electronic system by blocking the GPS unit's GPS antenna 5, and the second embodiment of the invention presented below is designed to prevent this.

Fig. 2 visar schematiskt en andra utföringsform av uppfinningen som omfattar nio blockelement 1-7, MCU, GPS, ACC. Av dessa nio blockelement 1-7 , MCU, GPS, ACC är åtta blockelement 1-7 , MCU, GPS identiska med de i den första utföringsfonnen av uppfinningen och sinsemellan anordnade på samma sätt. Det som skiljer den andra utföringsformen av uppfinningen från den första är att den därtill omfattar en accelerometer ACC ansluten till mikrokontrollem MCU. Fig. 2 schematically shows a second embodiment of the invention comprising nine block elements 1-7, MCU, GPS, ACC. Of these nine block elements 1-7, MCU, GPS, ACC, eight block elements 1-7, MCU, GPS are identical to those in the first embodiment of the invention and arranged among themselves in the same way. What distinguishes the second embodiment of the invention from the first is that it also includes an accelerometer ACC connected to the microcontroller MCU.

Accelerometem ACC ger åtminstone data om acceleration och kan på så sätt påvisa att elektroniksystemet har varit i rörelse, även om GPS-enhetens GPS antenn 5 varit blockerad. Accelerometrar ACC är inte optimala för att mäta absolut rörelsehastighet, men skattade data om absolut rörelsehastighet kan under vissa omständigheter erhållas, åtminstone periodvis. Data från accelerometem ACC kan därfór i vissa fall användas fór att erhålla faktiska data om absolut rörelsehastighet, som kan loggas av mikrokontrollem MCU och presenteras på skärmen 6. Data fiån accelerometem ACC kan generellt sett åtminstone användas fór att påvisa att GPS-enhetens GPS antenn 5 varit blockerad vilket kan loggas av mikrokontrollem MCU och presenteras på skärmen Alternativa utföringsformer De illustrerade utfóringsformema omfattar en batterivakt 3 som kan ge en signal till mikrokontrollem MCU om fordonet startas, eftersom då batterispänningen ökar. Detta kan användas fór att påvisa att fordonet används, om GPS-enhetens GPS antenn 5 varit blockerad och anger att så inte varit fallet. Med accelerometem ACC är batterivakten 3 inte lika nödvändig och kan elimineras. The accelerometer ACC at least provides data on acceleration and can thus demonstrate that the electronic system has been in motion, even if the GPS unit's GPS antenna 5 has been blocked. Accelerometers ACC are not optimal for measuring absolute movement speed, but estimated absolute movement speed data can be obtained under certain circumstances, at least periodically. Data from the accelerometer ACC can therefore in some cases be used to obtain actual data on absolute movement speed, which can be logged by the microcontroller MCU and presented on screen 6. Data from the accelerometer ACC can generally at least be used to demonstrate that the GPS unit's GPS antenna 5 has been blocked which can be logged by the microcontroller MCU and presented on the screen Alternative embodiments The illustrated embodiments include a battery monitor 3 which can give a signal to the microcontroller MCU if the vehicle is started, because then the battery voltage increases. This can be used to demonstrate that the vehicle is being used, if the GPS unit's GPS antenna 5 has been blocked and indicates that this has not been the case. With the ACC accelerometer, the battery monitor 3 is not as necessary and can be eliminated.

I de illustrerade utfóringsformema av uppfinningen kommer matningsspänningen från fordonsbatteri 1 och fórdelas ut via mikrokontrollem MCU. Uppenbart kan matningsspänningen komma från någon annan källa och fórdelas ut på annat sätt. In the illustrated embodiments of the invention, the supply voltage comes from vehicle battery 1 and is distributed via the microcontroller MCU. Obviously, the supply voltage can come from some other source and be distributed differently.

I de illustrerade utfóringsformema sker kommunikationen mellan blockelementen via mikrokontrollem MCU. Potentiellt kan kommunikationen anordnas annorlunda, exempelvis via ett kommunikationsnav. In the illustrated embodiments, the communication between the block elements takes place via the microcontroller MCU. Potentially, communication can be organized differently, for example via a communication hub.

I de illustrerade utfóringsformema omfattar elektroniksystemet ett blockelement som betecknas GPS-enhet GPS. Uppenbart avser detta blockelement vilket satellitnavigationsenhet som helst, som GLONASS, Galileo, Beidou.In the illustrated embodiments, the electronics system comprises a block element designated GPS unit GPS. Obviously, this block element refers to any satellite navigation device, such as GLONASS, Galileo, Beidou.

Claims (2)

1.Krav l Ett system för Övervakning av rörelsehastighet hos ett fordon, omfattande åtminstone en satellitnavigationsenhet (GPS, 5), kännetecknat av att systemet omfattar en beräkningsenhet (MCU, GPS) som ur positionsdata från satellitnavigationsenhet (GPS, 5) beräknar fordonets rörelsehastighet och kan presentera rörelsehastigheten för en användare.1. Requirements l A system for monitoring the movement speed of a vehicle, comprising at least one satellite navigation unit (GPS, 5), characterized in that the system includes a calculation unit (MCU, GPS) which calculates the vehicle's movement speed from position data from the satellite navigation unit (GPS, 5) and can present the movement speed of a user. 2.Ett system enligt krav l, kännetecknat av att systemet därtill omfattar åtminstone en accelerometer (ACC), där beräkningsenheten (MCU, GPS) ur data från accelerometem (ACC) åtminstone kan påvisa att fordonet varit i rörelse, samt om satellitnavigationsenheten (GPS, 5) satts ur funktion påvisa att fordonet varit i rörelse när satellitnavigationsenheten (GPS, 5) varit ur funktion 3 Ett system enligt krav 2, kännetecknat av att beräkningsenheten (MCU, GPS) ur data från accelerometem (ACC) beräkna fordonets rörelsehastighet och presentera rörelsehastigheten för en användare. 4 Ett system enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att systemet därtill omfattar åtminstone en lagringsenhet (MCU, 7), i vilken åtminstone data om rörelsehastigheten hos fordonet kan lagras. 5 Ett system enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att systemet därtill omfattar åtminstone en displayenhet (6), på vilken åtminstone data om rörelsehastigheten hos fordonet kan presenteras.2. A system according to claim 1, characterized in that the system additionally includes at least one accelerometer (ACC), where the calculation unit (MCU, GPS) can at least demonstrate from data from the accelerometer (ACC) that the vehicle has been in motion, and if the satellite navigation unit (GPS, 5) disabled demonstrate that the vehicle has been in motion when the satellite navigation unit (GPS, 5) has been disabled 3 A system according to claim 2, characterized in that the calculation unit (MCU, GPS) calculates the vehicle's speed of movement from data from the accelerometer (ACC) and presents the speed of movement for a user. 4 A system according to one of the preceding claims, characterized in that the system additionally comprises at least one storage unit (MCU, 7), in which at least data about the movement speed of the vehicle can be stored. 5 A system according to one of the preceding claims, characterized in that the system additionally comprises at least one display unit (6), on which at least data about the movement speed of the vehicle can be presented.
SE2330069A 2023年02月08日 2023年02月08日 Speed monitoring system SE2330069A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2330069A SE2330069A1 (en) 2023年02月08日 2023年02月08日 Speed monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2330069A SE2330069A1 (en) 2023年02月08日 2023年02月08日 Speed monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE2330069A1 true SE2330069A1 (en) 2024年08月09日

Family

ID=92633993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2330069A SE2330069A1 (en) 2023年02月08日 2023年02月08日 Speed monitoring system

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE2330069A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2340241A (en) * 1998年07月28日 2000年02月16日 David Roger Southcott Speed warning device with GPS
US20020173881A1 (en) * 2001年05月16日 2002年11月21日 Lash David M.C. Vehicle speed monitoring system and method
US6573827B1 (en) * 2000年11月14日 2003年06月03日 Detroit Diesel Corporation System and method of detecting vehicle speed limiting system tampering
US20110307204A1 (en) * 2010年06月09日 2011年12月15日 Cho Sung-Yeob Velocity measuring device and method for correcting measured velocity

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2340241A (en) * 1998年07月28日 2000年02月16日 David Roger Southcott Speed warning device with GPS
US6573827B1 (en) * 2000年11月14日 2003年06月03日 Detroit Diesel Corporation System and method of detecting vehicle speed limiting system tampering
US20020173881A1 (en) * 2001年05月16日 2002年11月21日 Lash David M.C. Vehicle speed monitoring system and method
US20110307204A1 (en) * 2010年06月09日 2011年12月15日 Cho Sung-Yeob Velocity measuring device and method for correcting measured velocity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2645613T3 (en) Configurable intelligent I / O expansion system
US9926077B2 (en) Modular arms on a rotor-based remote vehicle
EP0422022B1 (en) Vehicle data recording system
US9536156B2 (en) Arrangement and method for recognizing road signs
ES2773119T3 (en) Accelerometer threshold based on VIN
US10329029B2 (en) Falling drone warning apparatuses and methods
US20130116856A1 (en) Method for operating a vehicle system of a motor vehicle and motor vehicle
JP6637698B2 (en) Unmanned rotorcraft and program
DE102015206605A1 (en) Calibration and monitoring of environmental sensors with the aid of highly accurate maps
US11796324B2 (en) Vehicle control device
DE102018216009A1 (en) APPARATUS FOR DETERMINING DISCONTINUED DRIVING, METHOD FOR DETERMINING DISCONTINUED DRIVING AND PROGRAM
CN113711069A (en) Battery abnormity detection method and system, battery and movable platform
CN101336826A (en) Apparatus, method and program for detecting act of looking aside
DE112017003885T5 (en) Image display system for a vehicle
SE2330069A1 (en) Speed monitoring system
DE112009004749T5 (en) InnenrüickspiegeI with sound and image recording for a motor vehicle
US20240151543A1 (en) Information processing device
JP2019158762A (en) Device, method, and program for detecting abnormalities
US20210371063A1 (en) System for a marine vessel
More et al. Potholes and pitfalls spotter
CN102092352B (en) Inertia measuring unit for motor vehicles as well as control method thereof
CN107089208A (en) A kind of security system for vehicle
US8571728B1 (en) Systems and methods for embedding aircraft attitude data and detecting inconsistent aircraft attitude information
RU2007101480A (en) VEHICLE CONTROL METHOD AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
CN109559557A (en) A kind of anti-collision warning monitoring system and vehicle

AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) /