激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷
激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷
第 4 章
自动驾驶上所需要的各种传感器
自动驾驶上使用什么样的传感器?
用于自动驾驶上的各种传感器
为了实现自动驾驶,需要各种传感器来掌握障碍物和周围环境。上图展示了配备这些传感器的汽车,但由于传感器与待检测物体之间的距离、角度和精度各不相同,每种传感器的作用和性能也各不相同。为了实现自动驾驶所需的高级视觉功能,“传感器融合”至关重要,即组合使用多个传感器,发挥每个传感器的优势并弥补彼此的不足。下表总结了各种传感器的作用。
| 各种传感器 | 代表性的主要作用/功能 |
|---|---|
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道路标志、白线等形状、颜色的识别[车道偏离预防、停车辅助和环视监控] |
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近距离物体的检测 [辅助停车] |
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包括相对速度,近距离物体的检测[交叉车辆和追尾碰撞警告] |
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包括相对速度在内的长距离物体的检测 [自动巡航(ACC)·简易行人检测功能] |
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物体的位置和距离的检测/方位分辨率:高 [行人检测、紧急刹车、避免碰撞] |
在上述内容中,激光雷达被认为是实现包括危险规避在内的完全自动驾驶的关键传感器技术。
下一章我们将简要介绍LiDAR。