22091번 - Зарплата 스페셜 저지다국어

문제

В компании «Почтальон Печкин и Ко» работает n сотрудников. Зарплата каждого сотрудника этой компании состоит из двух частей: оклада и бонуса. Так, i-й сотрудник каждый месяц получает x_i рублей оклада и y_i рублей бонуса.

Руководству компании стало известно, что ее сотрудники стали обмениваться информацией о своих зарплатах. Руководство выяснило, что существует m таких пар сотрудников u_i и v_i, что сотрудник u_i регулярно сообщает сотруднику v_i свою зарплату. В качестве наказания за нарушение корпоративного этикета, руководство компании хочет максимально расстроить своих сотрудников. Руководство считает, что цель достигнута, если для каждой пары сотрудников u и v, таких что u сообщает свою зарплату v, выполняется хотя бы одно из двух следующих условий:

• оклад сотрудника v меньше, чем оклад сотрудника u
• бонус сотрудника v меньше, чем бонус сотрудника u

В процессе достижения этого требования руководство не хочет вносить существенные изменения в зарплатную политику компании. Поэтому единственное, что готово сделать руководство — выбрать несколько сотрудников и каждому из них поменять местами сумму его бонуса и сумму его оклада. Чтобы минимизировать бухгалтерскую отчетность от этой операции, число сотрудников, у которых будут меняться местами оклад и бонус должно быть минимально.

Руководство компании обратилось к вам с просьбой выяснить, может ли их цель быть достигнута таким методом. В случае же, если цель может быть достигнута, вам необходимо также выяснить, у каких именно сотрудников необходимо поменять местами оклад и бонус.

입력

Первая строка содержит одно целое число T — количество тестовых примеров, которые необходимо обработать. Далее следует описание самих случаев.

Первая строка описания каждого тестовго примера содержит два целых числа n и m — количество сотрудников в компании и количество пар сотрудников, которых руководство уличило в обмене информацией. Следующие n строк содержат по два целых числа x_i и y_i (1 ≤ x_i, y_i ≤ 10⁹) — оклад и бонус соответствующего сотрудника.

Следующие m строк содержат по два целых числа u_i и v_i (1 ≤ u_i ≠ v_i ≤ n). Каждая такая строка означает, что сотрудник u_i сообщает свою зарплату сотруднику v_i.

Гарантируется, что сумма n во всех тестовых примерах и сумма m во всех тестовых примерах не превосходят 10⁵.

출력

Для каждого тестового примера в отдельной строке выведите -1, если требования руководства невыполнимы. Если же они выполнимы, выведите число k — минимальное количество сотрудников, которым необходимо поменять местами суммы оклада и бонуса, а затем k различных чисел, разделенных пробелами — номера этих сотрудников. В случае, если оптимальных ответов несколько, выведите любой.

제한

힌트