ROS 2 没有 printf 输出

Aug 29, 2024

ROS2 中调试经常发现 printf 并不会输出到屏幕上,No stdout logging output in ROS2 using launch 。这是因为 ros2 launch 把输出缓冲了,解决方法是添加一个emulate_tty=True

Node(
 package='package_name',
 node_executable='package_exec',
 output='screen',
 emulate_tty=True,
 arguments=[('__log_level:=debug')]
)