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高精度组合导航定位产品将惯性器件和GNSS进行组合,建立车辆模型提供详细的误差估计,实时的对车辆轨迹进行推算和校正,为车辆提供定位、定向和姿态信息在GPS信号良好时,提供厘米级定位,在高楼峡谷、林荫道、无GPS卫星信号等条件下提供高精度位置、速度信息。

组合导航定位产品集成了标定算法,提供从器件级、模组级直至系统级的标定完善的下线检测内容和方法保证可靠的系统指标。

• IMU3000车规级超高精度 1°/h IMU,分系列化:C,E,S三个档次。成本可控,超高的一致性,高精度1°/h(艾伦方差,S级)。小型化:22mm ×ばつ22mm ×ばつ5mm。高抗震:25mm ×ばつ25mm ×ばつ10.5mm。广泛应用于智能驾驶L2+〜L4域控集成方案。

  陀螺仪

  量程

  ±250 °/s

  零偏不稳定性

  ≤0.8°/h

  零偏稳定性

  ≤1°/h

  全温零偏

  ±0.02°/s

  角度随机游走ARW

  0.15 °/√hr

  宽带

  200Hz

  加速度计

  量程

  ±4g

  零偏不稳定性

  ≤0.015mg

  零偏稳定性

  ≤0.05mg

  全温零偏

  ±0.5mg

  宽带

  200Hz
• INS4050是一款性能接近战术级别的惯性测量单元,由三轴加表、三轴陀螺仪组成,整体车规级设计 ;支持外接国内主流定位厂商定位模块以及车辆(轮速、档位)信息进行数据融合,以200Hz的频率输出高精度的三维位置、速度、姿态信息。其具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计,硬件(连接器)接口采用防错设计,便于用户生产、科研调试。

  陀螺仪

  量程

  250°/s

  零偏稳定性

  ≤5°/h

  全温零偏

  ≤0.35/h

  角度随机游走ARW

  0.3°/√h

  加速度计

  量程

  ±8g

  零偏稳定性

  0.04mg

  角度随机游走ARW

  ≤200ppm

  全温零偏

  18mg

  系统指标

  航向精度(1σ)

  RTK固定解:≤ 0.2°/ 1m 基线、RTK失锁:≤ 0.5度(2分钟内)

  经纬度位置精度(原车里程计辅助)

  RTK固定解:<10 cm、RTK非固定解:0.2m(1σ),10s、RTK失锁:0.2%DT(DT为失锁距离)

  速度精度(1σ)

  RTK固定解:0.03m/s、RTK失锁:取决于车载速度精度

  刷新率

  RTK数据:10Hz可配置 IMU输出:100Hz 组合定位数据:100Hz

• INS5050组合导航系统内置车规级GNSS模块和ASIL-B 级别IMU,支持多传感器融合定位算法,满足NRTK、PPP-RTK定位模式满足全场景定位需求,提供有效、可靠的位置与姿态信息。

  陀螺仪

  量程

  ±250 °/s

  零偏稳定性(10s平滑)

  ≤7°/h

  全温零偏

  ≤0.05°/s

  加速度计

  量程

  ±6g

  零偏稳定性 (10s平滑)

  0.04mg

  系统参数

  场景

  GNSS

  系统

  GPS(可选BDS、Galileo、QZSS、GLONASS)

  频段

  GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E2/E5a/E5b

  通道

  80个跟踪信道;4个快速捕获信息道

  启动时间

  冷启动:30s;热启动:3s

  数据更新

  最大10Hz

  系统参数

  场景

  参数

  开阔场景固定

  PPP-RTK 30s

  开阔场景定位

  水平精度 ≤0.1m 2σ城市峡谷

  城市峡谷

  水平精度 ≤0.5m 2σ

  地库

  水平精度 1‰~2‰ 2σ

• 技术支持和答疑
  提供完整的L2~L5高精度定位售前解决方案。
• 完整质量体系
  按照车辆前装质量体系要求,提供完善的7X24小时售后服务。