c语言程序上下文切换和解耦的工具

• cpost
  • 简介
  • 使用
    • cpost使用
  • cevent使用
  • Api
    • post
    • event post
    • event export

cpost是一个c语言编写的,用于c语言程序上下文切换和解耦的工具

cpost包含cpost和cevent两个工具,cpost用于c语言的上下文切换,cevent用于程序模块之间的解耦

cpost借鉴了Android的Handler机制,在c语言环境中,可以通过调用cpost接口,将函数抛出到另外的线程(上下文)中运行,对于某些场景,尤其是嵌入式编程无操作系统环境下的中断延迟处理

cevent借鉴了Android的广播机制,在c语言环境中,当程序运行至相应的位置,可以通过cevent接口抛出一个事件,其他模块可以通过注册的方式,监听这个事件,当事件发生时,调用注册的函数,能很大程度上实现模块间的解耦

cpost和cevent可以同时使用,也可以独立使用,特别针对于嵌入式无操作系统的环境,使用cpost和cevent,可以简化编程,更容易实现模块化的编程

以使用在嵌入式无操作系统中为例,主要用作中断延迟处理的情况

1. 配置系统tick

   配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK(),配置成获取系统tick

2. 配置处理进程

   在main loop调用cpostProcess函数,通过cpost执行的函数都会在cpostProcess中执行

cevent使用注册的方式监听事件,会依赖于编译环境,目前支持keil,iar,和gcc,对于gcc,需要修改链接文件(.ld),在只读数据区添加:

_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;

1. 初始化cevent

   系统初始化时,调用ceventInit

   ceventInit();

2. 注册cevent事件监听

   在c文件中,调用CEVENT_EXPORT导出事件监听

   CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);

3. 发送cevent事件

   在事件发生的地方,调用ceventPost抛出事件

   ceventPost(0);

cpost提供了简单的接口用于延迟处理函数,其接口设计和Android的Handler设计类似,cevnet提供了一个事件发送接口,用于抛出事件

cpost 提供一个统一接口 cpost(...) 进行事件抛出,此接口通过宏定义,需要在 c99 以上的标准运行

#define cpost(...) \
 cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

• 参数

  • ... 抛出的参数,用于构造 CpostParam 对象

  typedef struct
  {
   void *handler;
   void *param;
   size_t delay;
   struct {
   unsigned char flag : 2;
   unsigned char paramDiff: 1;
   } attrs;
  } CpostParam;

  • handler 被抛出执行的函数
  • param 传递给函数的参数
  • delay 延迟时间
  • attrs.flag 任务冲突时处理 flag
  • attrs.paramDiff 比较任务时是否区分参数

event post接口会抛出事件,事件定义为一个unsigned short整形,建议通过宏定义所有事件

void ceventPost(unsigned short event);

• 参数

  • event 事件

event post接口会静态注册一个事件监听,注意,此接口实际上为定义一个全局的常量,所以需要写在函数体外

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

• 参数

  • _event 被监听的事件
  • _func 事件发生时,执行的函数
  • ... 需要传递给_func函数的参数