electronBot 是一个开源的可自行制作的机器人,它有着可爱的外形和丰富的功能,非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享基于 ESP32 IDF 开发的 AI 增强版 electronBot 机器人。
electronBot 是稚晖君开源的一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是 WALL-E 里面的 EVE~机器人具备 USB 通信显示画面功能,具备 6 个自由度(手部 roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。 而我们的 ESP32 版本为其注入了更强大的 AI 能力。
- 多种联网方式:支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
- 智能交互:BOOT 键唤醒和打断,支持点击和长按两种触发方式
- 离线语音唤醒:使用 ESP-SR 技术,无需联网即可唤醒
- 流式语音对话:支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
- 多语言识别:支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言(SenseVoice)
- 声纹识别:可识别是谁在呼叫 AI(3D Speaker 技术)
- 高质量语音合成:集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
- AI 大脑:接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
- 个性化定制:可配置的提示词和音色,创建自定义角色
- 记忆功能:具备短期记忆,每轮对话后自我总结
- 视觉显示:支持 OLED/LCD 显示屏,可显示信号强弱或对话内容
- 表情系统:LCD 能显示丰富表情图片
- 多语言界面:支持中文、英文等多种语言
在本网站,你可以找到:
- 完整教程:从零开始制作自己的 ESP32 AI 版 electronBot 机器人
- 零部件清单:所有需要的电子元件和材料
- 组装指南:详细的步骤图解
- 固件指南:ESP32 编程和 AI 集成教程
- 问题解答:常见问题的解决方案