Fast Dali

Проект позволяет с помощью ESP32 и существующей DALI сети сделать:

• Интеграцию с Home Assistant по MQTT
• Мониторить события в шине
• Управлять устройствами из интерфейса чата

Особенностью является – быстрая обратная связь о состоянии устройств на шине.

ESP32 мониторит DALI-трафик и публикует состояние (brightness, color_temperature, rgb) устройств в MQTT.

Для получения состояния используются следующие топики:

• dali/<custom_id>/device/<address>/brightness - 0..254;
• dali/<custom_id>/group/<address>/color_temperature - 2700..6500;
• dali/<custom_id>/device/<address>/rgb - r,g,b, значения 0..255;
• dali/<custom_id>/group/<address>/white - w,a,f, значения 0..255.

Для установки состояния предназначены MQTT топики с постфиксом _set, которые инициируют посылку DALI команд устройствам и группам:

• dali/<custom_id>/device/<address>/brightness_set - payload 0..254;
• dali/<custom_id>/group/<address>/color_temperature_set - payload Kelvin 2700..6500;
• dali/<custom_id>/device/<address>/rgb_set - payload r,g,b, значения 0..255;
• dali/<custom_id>/group/<address>/white_set - payload w,a,f, значения 0..255.

Это позволяет использовать следующие MQTT шаблоны HA для управления:

- unique_id: dali_device_0
 name: "DALI: Устрйство 0"
 schema: basic
 command_topic: "dali/A/device/0/brightness_set"
 # Если указать тип brightness, то всегда будет уходить 100, указываем firts
 on_command_type: first
 brightness_command_topic: "dali/A/device/0/brightness_set"
 brightness_state_topic: "dali/A/device/0/brightness"
 brightness_scale: 254
 brightness_value_template: >
 {{ value | int(0) }}
 state_topic: "dali/A/device/0/brightness"
 # Здесь указываются значения payload чтобы правильно определялось состояние on/off
 state_value_template: >
 {{ '50' if value | float(0) > 0 else '0' }}
 payload_off: "0"
 payload_on: "50"
 color_temp_command_topic: "dali/A/device/0/color_temperature_set"
 color_temp_state_topic: "dali/A/device/0/color_temperature"
 color_temp_kelvin: true
 min_kelvin: 2700
 max_kelvin: 6500
 optimistic: false
 retain: false

Для того чтобы это работало – необходимо добавить отслеживаемые устройства во вкладке Devices. И указать параметры, которые будут отслеживаться.

Подробное описание синхронизации находится в SYNC.md

В интерфейсе чата можно:

• Видеть декодированные DALI-команды и ответы.
• Отправлять обычные DALI-команды вроде lamp 1 -> off или group 2 -> query groups;
• Управлять DT8-параметрами, например цветовой температурой и RGB, если устройства это поддерживают.

Интерфейс чата: Interface

Разработка велась на ESP32-S3 но должно работать и на ESP32-C6.

Для работы с шиной DALI используется плата:

Board

• На момент разработки плату Dali можно купить на OZON: https://ozon.ru/t/iNTS5aK
• ESP32 желательно купить с посадочнми гнезами под плату Dali (S3 или C6): https://ali.click/jkle513

Установите Espressif 5.5.4 – https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.4/esp32/get-started/index.html#manual-installation

Перед сборкой укажите целевой чип:

idf.py set-target esp32-s3

Откройте меню конфигурации:

idf.py menuconfig

В разделе Sniffer Configuration укажите параметры:

• Wi-Fi SSID - имя беспроводной сети;
• Wi-Fi password - пароль беспроводной сети;
• DALI RX GPIO Pin - GPIO для чтения состояния DALI-шины;
• DALI TX GPIO Pin - GPIO для удержания DALI-трансивера в released-состоянии.
• MQTT broker address - адрес MQTT брокера;
• MQTT custom id - суффикс корневого topic, по умолчанию A.
• DALI status heartbeat interval - периодический опрос QUERY_STATUS для сохранённых устройств, в секундах.

MQTT включается только если в menuconfig заполнен MQTT broker address. Без него будет работать только интерфейс с командами и мониторинг шины.

DALI status heartbeat interval по умолчанию равен 0, поэтому периодический опрос отключён. Если указать значение больше 0, прошивка будет с этим интервалом отправлять QUERY_STATUS по каждому устройству, добавленному на вкладке Devices. Ответы обрабатываются той же логикой синхронизации статуса, что и обычные DALI query.

Подсказка по пинам для совместимых плат:

• ESP32-S3-Pico: Uses GPIO14 for DALI RX and GPIO17 for DALI TX_i.
• ESP32-C6-Pico: Uses GPIO5 for DALI RX and GPIO14 for DALI TX_i.

Пример настройки для ESP32-S3-Pico:

 DALI RX GPIO Pin = 14
 DALI TX GPIO Pin = 17

Значения сохраняются в sdkconfig, поэтому параметры можно указать/изменить в файле конфига проекта.

Соберите проект:

idf.py build

Прошейте плату и откройте монитор порта:

idf.py -p PORT flash monitor

Чтобы выйти из монитора, нажмите Ctrl-].

В чате можно отправлять команды в формате:

<TARGET> -> <ACTION>

Подробное описание команд находится в COMMANDS.md

Часть low-level логики приёма/передачи DALI в этом проекте опирается на идеи и структуру из:

• DALI-Lighting-Interface