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ralfkuh-lab/ArduinoServo

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Arduino Servo-Steuerung mit Kippschalter

Ein einfaches Arduino-Projekt zur Steuerung eines Servomotors mittels Kippschalter.

Funktionsweise

  • Schalter AUS → Servo auf 0° (Ruheposition)
  • Schalter AN → Servo auf 90° (aktive Position)

Anschlussplan

Anschlussplan

Hardware

Komponenten

  • Arduino UNO
  • Servo-Motor (z.B. SG90 oder MG996R)
  • Kippschalter
  • Verbindungskabel

Pin-Belegung

Komponente Arduino Pin
Servo Signal Pin 9 (PWM)
Kippschalter Pin 2

Verkabelung

Servo:

  • Braun/Schwarz → GND
  • Rot → 5V
  • Orange/Gelb → Pin 9

Kippschalter:

  • Ein Kontakt → Pin 2
  • Anderer Kontakt → GND
  • Kein externer Widerstand nötig (interner Pull-up wird verwendet)

Installation

  1. Arduino IDE öffnen
  2. ArduinoServo.ino laden
  3. Board "Arduino UNO" auswählen
  4. Sketch auf Arduino hochladen

Test

  1. Ohne Schalterbetätigung: Servo steht auf 0°
  2. Kippschalter umlegen: Servo dreht auf 90°
  3. Schalter zurücklegen: Servo kehrt auf 0° zurück

Lizenz

Dieses Projekt ist frei verwendbar.

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Arduino Servo-Steuerung mit Kippschalter

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