Ein einfaches Arduino-Projekt zur Steuerung eines Servomotors mittels Kippschalter.
- Schalter AUS → Servo auf 0° (Ruheposition)
- Schalter AN → Servo auf 90° (aktive Position)
- Arduino UNO
- Servo-Motor (z.B. SG90 oder MG996R)
- Kippschalter
- Verbindungskabel
| Komponente | Arduino Pin |
|---|---|
| Servo Signal | Pin 9 (PWM) |
| Kippschalter | Pin 2 |
Servo:
- Braun/Schwarz → GND
- Rot → 5V
- Orange/Gelb → Pin 9
Kippschalter:
- Ein Kontakt → Pin 2
- Anderer Kontakt → GND
- Kein externer Widerstand nötig (interner Pull-up wird verwendet)
- Arduino IDE öffnen
ArduinoServo.inoladen- Board "Arduino UNO" auswählen
- Sketch auf Arduino hochladen
- Ohne Schalterbetätigung: Servo steht auf 0°
- Kippschalter umlegen: Servo dreht auf 90°
- Schalter zurücklegen: Servo kehrt auf 0° zurück
Dieses Projekt ist frei verwendbar.