湃湃狗使用与美国波士顿动力机器狗相同的原理实现运动控制,且搭配机器人编程语言中最简单的Python语言,是国内全网唯一开源的Python机器狗。我们的宗旨是 做每个人都玩得起,玩得动的四足机器狗!!!
既然要是每个人都**玩得动,那就意味着,狗的编程必须简单!**针对这一点,我们专门对机器狗的编程进行了深度的封装,在开放步态源代码的同时,力求将玩狗的门槛降至最低。请看下面一段我们机器狗的编程代码:
#实现走一个正方形路径
import dog
dog.walk(8) #直行8步,正方形的第一边
dog.turn(5) #右转5步(左转90°)
dog.walk(8) #再直行8步,形成正方形的第二边
dog.turn(5) #右转5步(左转90°)
dog.walk(8) #再直行8步,形成正方形的第三边
dog.turn(5) #右转5步(左转90°)
dog.walk(8) #再直行8步,形成正方形的第四边
dog.turn(5) #右转5步(左转90°),回到初始位置
#效果展示视频:https://www.bilibili.com/video/av84631957?from=search&seid=18222795985402716914
可以看到,只需要寥寥几句,就能够让机器狗顺畅的跑起来,实现功能。简不简单?? ^_^
除了以上的特点外,湃湃狗上面还可以搭载视觉、超声波、温度、烟雾等多种传感器,开发简易,玩法创新,目前针对这些传感器,我们都已经实现封装,只需简单操作就可以调用,具体请看教程。
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