一个基于 发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C语言编写,性能和灵活性极高

已在Linux,FreeRTOS上成功运行,欢迎适配到其他平台。

• 简单示例
  • example for linux(use cmake)
  • example for stm32f103(use makefile)
• 使用本框架的开源项目
  • 青岛大学Robomaster机器人嵌入式开源

• 发布-订阅

  • 底层由红黑树+链表实现,查找与遍历都有良好的性能表现
  • 话题为操作的主体,匿名发布且不限制订阅者数量

• 安全性

  • 保证线程安全
  • 允许在中断中使用
  • 提供静态API,可以实现无动态内存分配

• 消息过滤器

  • 支持为每个话题和订阅者注册过滤器,只接受符合条件的消息

• 订阅回调

  • 订阅者可在接收时调用用户回调函数,暂存数据或者转发到另一个话题。

• 快速配置

  • 使用格式化输入的方式配置话题,极少的代码量就能实现整个消息网络的搭建

• 事件触发

  • 以订阅为核心的事件触发器,在保证执行效率的同时,一个触发条件可以对应多个处理函数。

• 批量筛选

  • 对于条件简单且分支较多的话题,可开启高级过滤器而不需要注册大量函数,现已支持 列表、范围、分解模式。

• 日志框架

  • 使用示例程序打印的日志:效果

克隆这个仓库

Gitee

Github

git clone https://gitee.com/jiu-xiao/one-message.git

或者使用 git submodule将其包含在你的仓库中

git submodule add https://gitee.com/jiu-xiao/one-message.git <path>

OneMessage
├─config
├─src
│ ├─app
│ ├─comp
│ └─core
└─test

配置文件

使用说明

开发文档

在复杂的工程中,为了实现线程的通信和数据的同步会耗费掉大量的开发时间,但往往bug都会出现在这些地方,所以需要找到一个稳定可靠的方案。OneMessage即是解决这个问题的一次尝试。