RoboMaster EP SDK (Golang)

简介

使用说明

初始化

roboMasterConn, err := NewRoboMasterConn(&Option{EnableVideo: true})

配置

type Option struct {
	IP string //EP的IP地址 如果不传则会自动扫描
	EnableVideo bool // 是否开启视频流
	EnableAudio bool // 是否开启音频流
	ScanTimeout time.Duration //未传入IP时,扫描局域网IP的超时时间
	CtrlTimeOut time.Duration //控制指令超时时间
}

属性

调用控制指令

// arg 控制指令
// return 响应结果 / 错误信息
// 该方法为同步方法
ret,err := roboMasterConn.RunCmd("robot battery ?")

接收视频流举例

for{
 buff := make([]byte,1024)
 n,err := roboMasterConn.VideoConn.Read(buff)
 fmt.Println("rec video stream",buff[0:n],err)
}